普通车床的数控改造方法及设计方案图 .pdfVIP

用华中Ⅰ数控系统对C6132车床进行数控改造

2008-4-2120:16:00来源：中国自动化网网友评论1条点击查

看

1机械部分的改造

把C6132普通车床改成数控车床的主要改造部位：主电

动机和水泵电动机能分别通过M03、M04、M05、阴刀、M09等指

令来进行控制；把原来的手动进给改成微机控制，实现二轴联

动；为实现螺纹车削在主轴后端加一光电编码器。

机械部分的改造，在原机床的基础上，去掉挂轮箱(保留三星齿

轮、进给箱、溜板箱、刀架部分，保留大拖板、中拖板。

光电编码器的安装利用挂轮箱中的三星齿轮，找到与主

轴传动比为1:1的传动齿轮，采用同心套通过一个固定支架与

光电编码器相联，结构示意图如图1所示。

纵、横向丝杠的改造去掉机床的进给传动系统，安装上

滚珠丝杠、减速器接口、步进电动机。X轴传动比为5:3,Z轴

的传动比为1:1。这类小型机床在中间设置一级传动结构的目

的是提高伺服电动机的使用寿命。对于瞬时性的快速起、停起

到一定的缓冲作用。改造后机床的传动进给示意图如图2所

示。

2电控部分的改造

华中Ⅰ型数控系统开放性好，所以改造非常简单。具体

方法为全部拆除原车床的电控线路。对单速电动机，直接从数

控系统的电控柜中出线与主轴电动机的U2、V2、W2和冷却泵

电动机的U6、V6、W6连接。对于双速电动机，除了直接连线以

外还应对电控柜和系统软件中的内置PLC系统程序STEP.DAT进

行相应的修改。

3微机系统控制部分的设置

对于一般车床的改造只须对以下两部分系统配置进行参

数设置就可以了。一是轴参数，二是内置PLC的编码。

在华中Ⅰ型数控系统软件中输入正确的口令以后就可以

对轴参数进行设置了。不同的用户在改造车床时步进电动机与

丝杠之间选择的传动比是不同的，同时丝杠的螺距也不同，所

以为了适用不同的传动比，华中Ⅰ型数控系统开发了一个有用

的工具，通过设置一对电子齿轮的比值来对实际的传动比进行

调整。下面以我校数控改造的车床为例进行说明。

我们对X轴选用的步进电动机的步距角θ=0.9°。，步

进电动机与丝杠之间的传动比I=3/5，丝杠的螺距P=4mm，因

此，电动机每转脉冲数可设置为360/0.9=400，则脉冲当量为

Q=(θ/360PI=3/500。

现设电子齿轮比为大，编程时要在X方向移动10mm的距

离，以车床精度为0.01mm计算，则系统要在X轴方向发送

10000个脉冲。也就是说系统在x方向发1000个脉冲以后，X

方向应移动10mm的距离，则有下面的计算式成立：

10=1000QIi=1000×(3/500Ii

则Ii=5/3

Z轴可以根据以上的方法进行类似的计算处理。另外，

如果主电动机采用双速电动机，则系统应设置支持S1、S2高低

速转化的硬件。这里华中Ⅰ型数控系统配有内置PLC，只要在

原程序STEP.DAT文件中利用PLC编程语言增设相应的接点即

可。

4系统软件的安装

华中数控系统软件可以在DOS或WINDOWS两种环境中运

行。

值得注意的是：如果是在WINDOWS平台下工作，在启动

数控系统应用程序CNC.EXE之前，应将WINDOWS中的屏幕保护

程序设置为空状态，否则一旦运行屏幕保护程序数控系统将停

止运行。如果是在DOS平台下安装数控系统程序，则应满足以

下条件：PC机应在386以上；彩色显示器；内存的配置应大于

4MB；在CONGFIG.SYS文件中应设置Device=c:\dos\Himem.sys

和Device=c:\dos\EMM386.EXE8000语句。

我校利用华中Ⅰ型数控系统对一台江西第五机床厂生产的

C6132型普通车床进行改造以后，经测试各项技术指标均已达

到工业标准。系统运行半年以来一切平稳，没有发生任何故

障。

CA6140型普通车床数控化改造

摘要:以CA6140型普通车床为