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成大先机械设计手册电子版化工版2010
机械设计手册,第5版,
卷目录
第五卷机电一体化及控制技术
第25篇机电一体化技术及设计第1章机电一体化概述
第2章基于工业控制机的控制器及其设计
第3章可编程序控制器
第4章基于单片机的控制器及其设计
第5章传感器及其接口设计
第6章常用的传动部件与执行机构
第7章常用控制用电动机及其驱动
第8章机电一体化设计实例第26篇机电系统控制第1章概述
第2章控制系统教学模型
第3章控制系统分析方法
第4章控制系统设计方法
第5章先进控制理论基础
第6章机械运动控制系统第27篇工业机器人技术第1章概述
第2章工业机器人本体
第3章工业机器人驱动系统
第4章工业机器人控制系统
第5章机器人用传感器
第6章机器人视觉
第7章机器人人工智能
第8章工业机器人的典型应用第28篇数控技术第1章概论
第2章数控系统的定位和轨迹控制原理
第3章数控编程编制
第4章数控伺服系统
第5章数控检测装置
第6章计算机数控装置第29篇微机电系统及设计第1章微机电系统概述
第2章微机电系统制造
第3章微机电系统设计
第4章微机电系统实例第30篇机械状态检测与故障诊断技术第1章概述
第2章信号采集系统的组成
第3章机械故障诊断中的信号处理
第4章旋转机械运行状态的振动监测技术
第5章机械故障诊断中的模式识别方法
第6章旋转机械和典型零件的故障诊断方法
第7章机械故障诊断的其他方法
第31篇激光及其在机械工程中的应用第1章激光加工概论
第2章激光打孔
第3章激光切割
第4章激光焊接
第5章激光淬火
第6章激光熔覆于合金化
第7章激光冲击强化
第8章激光在其他机械工程领域的应用
第9章激光加工的安全防护第32篇电动机、电器与常用传感器第1章常
用交、直流电动机
第2章控制电动机
第3章电器与常用传感器
第五卷机电一体化及控制技术
第25篇机电一体化技术及设计3直流伺服(DC)电动机与驱动
第1章机电一体化概述4交流伺服电动机与驱动1机电一体化概念5步进
电动机与驱动2机电一体化技术的分类第8章机电一体化设计实例3机电一体
化的相关技术1振幅定值控制电磁振动给料机4机电一体化设计方法2电子传
送带配料秤5机电一体化系统的设计流程3立式包装机
4电动喷砂机器人第2章基于工业控制机的控制器及其设计
1工业控制机的种类与选择5XH714立式加工中心2工业控制机的总线
3工业控制机常用I/O模板及选择第26篇机电系统控制
第1章概述第3章可编程序控制器1自动控制系统的基本组成1可编程
序控制器概述2自动控制系统的分类可编程序控制器的基本组成和工作原理23
对自动控制系统的基本要求3可编程序控制器的生产厂家及产品介绍4控制系统
的性能指标4可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤5自动控制系统设计的
基本原则
第4章基于单片机的控制器及其设计第2章控制系统教学模型1单片机的
硬件结构1系统的微分方程2常用单片机的厂家及产品介绍2系统的传递函数
3单片机的编程语言3系统的状态空间表达式4控制器的硬件系统设计4离散
系统的数学模型
第5章传感器及其接口设计5系统框图1传感器概述6信号流图2几类
传感器的主要性能及优缺点7非线性系统线性化3机电一体化中常用传感器第
3章控制系统分析方法4传感器的选用原则及注意事项1频率特性分析法5传
感器与计算机的接口设计2根轨迹分析法
3系统稳定性第6章常用的传动部件与执行机构
1机械传动部件及其功能要求4控制系统的误差2导向支承部件的结构形式
选择5离散系统的Z域分析3旋转支承的类型与选择第4章控制系统设计方法
4轴系部件的设计与选择1控制系统设计的基本原理5常用执行
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