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第三节YM5150A插齿机
插齿机可加工内、外啮合的圆柱直齿轮，尤其是适合加工内齿轮和多联圆柱直齿轮。
一、插齿机的传动原理图
插齿机的加工原理类似一对啮合的圆柱直齿轮，一个是齿坯，另一个是插齿刀（端面具
有切削刃的齿轮形刀具），按照展成法加工。插齿原理及插齿机传动原理图如图3-10所示。
i
f
i
v
i
a)b)
图3-10插齿原理及插齿机传动原理图
a)插齿原理b)插齿机传动原理图
图3-11YM5150A插齿机传动系统图
插齿刀的沿齿坯齿向的往复运动A2为主运动，由偏心轮的曲柄驱动，通过调整曲柄偏心距
改变插齿刀的插齿行程；插齿刀往复运动A2为间接动力源，驱动插齿刀旋转运动B11的传
动链为圆周进给链，圆周进给量为r/A2；插齿刀的旋转运动B11为间接动力源，驱动齿坯
旋转的传动链为展成运动链，展成运动链为内联系传动链，其传动联系为
z
i0
z
式中:z、z——插齿刀、齿坯的齿数。
0
二、YM5150A插齿机传动系统
YM5150A精密插齿机是在Y5150A基础上通过提高关键零部件的制造精度而成的。主
要用于加工内、外齿、直齿圆柱齿轮、多联齿轮、轴齿轮。传动系统如图3-11所示。
1.YM5150A插齿机主运动链
YM5150A主电动机为Y112M-4，额定功率4kW，额定转速1440r/min，运动经同步
带传递到离合器YL1，经主运动链变速机构至曲柄盘，带动插齿刀轴向运动；由粗加工变为
精加工时，离合器YL1使插齿刀轴向运动速度自动提高1.58倍。主运动链传动路线为
31/59
电动机
40/4018/57
100
4kW——37/53—曲柄盘
30049/3132/43
1440r/min
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