原创力文档- 1、本文档共17页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PID与常规PID的MATLAB仿真比
较与分析
学生：
班级学号：5080628
任课教师：段洪君
提交日期：2011.04.02
成绩：_____________
X
1报告是否由本人独立撰写完成
2参考文献是否由本人独立查阅完成
3文献总结报告是否按时提交
4题U是否包含被控对象名称及与本课程相关的控制方法
5封面是否按“示样”标准打印，签名是否手写
6报告正文是否包含“要求”的三部分
7报告正文是否按“样本”格式撰写
8报告正文中的公式、图表等是否曲本人编辑、绘制
9所引用的参考文献在报告正文中是否按顺序标注
10参考文献的数量是否达到要求
11参考文献的格式是否规
810
12报告的正文与参考文献的总页数是否在〜页之间
13报告是否达到“总体要求”
14报告是否包含对现有文献结论的仿真验证结果
15报告是否包含本人的研究容及结果
对所提交报告的自我评价（按百分制打分）
1研究的背景及意义
随着丄业的发展和社会的进步，被控对象越来越复朵，其数学模型的建立也越发困难，
对于很多控制对象有的只能建立起粗糙的模型，有的其至无法建立模型。这类对象往往被称
PID控制器问世至今凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业
控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握、得不到精确的数学模型时，
采用PID控制技术最为方便。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心。它是根据被控
过程的特性来确定PID控制器的参数大小。PID控制原理简单、易于实现、适用面广，但PID
控制器的参数整定是一件比较困难的事。合理的PID参数通常山经验丰富的技术人员在线整
定。在控制对象有很大的时变性和非线性的情况下，一组整定好的PID参数远远不能满足系
统的要求。为此，需要引入一套模糊PID控制算法。所谓模糊PID控制器，即利用模糊逻辑
算法并根据一定的模糊规则对PID控制的比例、积分、微分系数进行实时优化，以达到较为
理想的控制效果。模糊PID控制共包括参数模糊化、模糊规则推理、参数解模糊、PID控制
器等几个重要组成部分。计算机根据所设定的输入和反馈信号，计算实际位置和理论位置的
偏差e以及当前的偏差变化ec,并根据模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，
输出PID控制器的比例、积分、微分系数。
常规的PID控制器在非线性时变，滞后较大的系统中鲁棒性不强，控制效果不理想。而
模糊PID控制器既具有模糊控制灵活而适应性强的优点，乂具有常规PID控制精度高的特
点，在工业控制中得到广泛的应用。
本文通过运用用MATLAB6.1的模糊控制工具箱设计模糊控制器，然后用MATLAB的
simulink
进行了仿真。仿真结果表明，在工况有较大变化和存在扰动情况下，模糊控制系统
性能优于常规PID控制。
2模糊控制的研究现状
2.1国外模糊控制的研究现状
1965（FuzzySe
年扎德在《信息与控制》杂志上先后发表了模糊集”⑸和”模糊集与
FuzzySetsSystems）,
子系统产生了模糊集合论,奠定了模糊集理论和应用研究的基础。
但”模糊”一词却在美
文档评论（0）