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昆明理工大学自动化系《智能控制导论》学生实验报
告
班级：姓名：学号：日期：2013-5-30
一、实验名称：模糊控制器设计与仿真研究
二、实验目的：要求通过上机实习，熟悉MATLAB的基本操作命令、simulink
和模糊控制工具箱的使用，掌握利用MATLAB设计模糊控制器的基本方法，为
以后利用计算机进行模糊控制系统分析与设计打下良好的基础。
二、实验要求：
1、给出模糊控制器的设计过程；
2、建立模糊控制结构图；
3、建立E、EC和U的隶数度函数赋值表；
4、建立模糊控制规则表；
5、记录实验曲线
三、实验报告内容：
一、实验原理及基本技术路线图（方框原理图）
二、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等）
安装有MATLAB软件的计算机一台
三、实验方法、步骤
Simulink环境下建立控制框图→利用MATLAB模糊控制工具箱建立模糊
控制系统保存在a2中→采用Simulink进行仿真。
四、实验过程原始记录(数据、图表、计算等)
假定被控对象的传递函数为：
400
G(s)
2
s50s
设计一个二维模糊控制器，使被控对象的响应输出超调量≤1%。
1、给出模糊控制器的设计过程
（1）模糊控制器的结构
（2）定义输入输出模糊集
（3）定义输入输出隶属函数
（4）建立模糊控制规则
（5）建立模糊控制表
（6）模糊推理
（7）反模糊化
2、建立模糊控制结构图
3、设定e、ec和u的模糊集及其隶属函数
input1:e[-3,3]
NB：zmf[-3,-1]
NM：trimf[-3,-2,0]
：NStrimf[-3,-1,1]
：Ztrimf[-2,0,2]
：PStrimf[-1,1,3]
PM：trimf[0,2,3]
：PBsmf[1,3]
input2:ec[-3,3]
NB：zmf[-3,-1]
NM：trimf[-3,-2,0]
NS：trimf[-3,-1,1]
Z：trimf[-2,0,2]
PS：trimf[-1,1,3]
PM：trimf[0,2,3]
PB：smf[1,3]
output:u[-4.5,4.5]
NB：zmf[-4.5,-1.5]
NM：trimf[-4.5,-3,0]
NS：trimf[-4.5,-1.5,1.5]
Z：trimf[-3,0,3]
PS：trimf[-1.5,1.5,4.5]
PM：trimf
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