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数控机床三维空间几何误差补偿方法

朱建伟;陈蔚芳;郑德星;朱赤洲

【摘要】lnordertoimprovethemachiningaccuracyofCNCmachinetools,

theCNCsysteminterpolateddatabasedgeometricer-rorcompensation

methodisproposedonthebasisofsystematicanalysisofthecommonly

usedCNCmachinetoolgeometricerrorcompensationmethod.Theerror

compensationfunctionisintegratedintothedomesticCNCsystemto

improveitsoveralperform-ance.Experimentsandsimulationshowthat

theCNCsysteminterpolateddatabasedgeometricerrorcompensation

schemecanim-provethemachiningprecision.%为了提高数控机床的加工精

度，在系统分析数控机床几何误差常用补偿方法基础上，提出了基于数控系统插补

数据的几何误差补偿方法，并将误差补偿功能集成于国产数控系统中，以提高国产

数控系统的综合性能。通过实验与仿真结果表明，数控系统插补数据的几何误差补

偿方案能显著提高数控机床的加工精度。

【期刊名称】《机械制造与自动化》

【年(卷),期】2016(000)003

【总页数】4页(P27-30)

【关键词】数控机床;数控系统;误差补偿;机床精度

【作者】朱建伟;陈蔚芳;郑德星;朱赤洲

【作者单位】南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016;南京航空航天大学

机电学院，江苏南京210016;南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016;南

京航空航天大学机电学院，江苏南京210016

【正文语种】中文

【中图分类】TH161+.21

随着机械制造业的不断发展，精密加工已逐渐成为现代制造业的主要趋势，误差补

偿技术也因此获得了迅速发展。误差补偿有硬件补偿和软件补偿2种补偿策略。

硬件补偿专用性比较强，在国内外都没有得到较好的发展；而软件补偿则通用性较

强，国内外有很多学者对其进行了研究。Y.Y.Hsu和S.S.Wang等人提出了一种

新的五轴机床误差补偿解耦方法，分别计算出机床转动轴和移动轴的误差，并应用

于机床后置处理中，获得了优化的NC程序[1]；Ibaraki等提出多轴机床几何误差

测量新方法,并完成误差补偿[2]；FengHuo等人在系统的研究了影响轮廓铣削加

工精度影响因素的基础上，分析了各因素的补偿方法，并实验验证了补偿方法的可

行性[3]；在国内，何振亚在研究PMAC卡的运动误差补偿功能中，用Matlab实

现了对机床空间误差的可视化分析及补偿[4]。王维等人提出了一种包含几何误差

与热误差的综合误差建模方法,采用数控系统的坐标偏置命令,进行实时在线补偿,取

得了较好的效果[5]；韩飞飞等人利用机床几何误差分析法,通过激光干涉仪检测机

床各项误差,发现了各个运动轴及某一轴的不同工作区间误差规律,由此提升机床加

工精度[6]。

目前国内大多数数控机床空间误差补偿方法都很难与数控系统真正集成，仅是简单

地将误差映射给加工过程，补偿效果不够理想。因此，有必要将空间误差补偿功能

嵌入到数控系统中，实现与数控系统的集成，提高其实用性、实时性和可靠性。

文中系统研究了数控机床三维空间误差补偿方法，着重研究了不同补偿方法的工作

原理，提出了基于数控系统插补数据的误差补偿方法，有效提高了数控机床精度。

常见的数控机床三维空间误差补偿方法主要有以下几种。

1)NC代码修正补偿法

在数控机床误差的影响下，如果按照理想的NC代码对零件进行加工则存在加工误

差，为了消除数控机床误差对加工过程的影响，可以对NC代码进行修正，用修正

后的数控加工程序对工件进行加工，从而实现数控机床误差的补偿。补偿流程图如

图1所示，将NC代码输入到误差补偿软件中，然后生成理想刀具路径，并根据

误差补偿预测模型对理想刀具路径进行修正，得到实际的刀具路径轨迹，最后生成

修正后的NC代码