机械制造及其自动化专业毕业论文-基于单片机的电动车速度控制系统研究.pdfVIP

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摘要I

ABSTRACTII

第一章绪论1

1.1课题的研究背景及发展状况1

1.1.1能源与环境问题1

1.1.2电机控制技术的发展2

1.1.3功率半导体器件与驱动电路的发展2

1.1.4电机控制器的发展3

1.1.5电机控制理论的发展3

1.2电动自行车的组成部分及其特点4

第二章关键部件的特性分析6

2.1蓄电池特性分析6

2.2电机特性分析6

2.2.1稀土永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理6

2.2.2无刷直流电机的数学模型分析9

2.2.3电机的运行特性分析11

2.2.4机械特性和调速特性分析15

第三章基于单片机的系统控制策略研究17

3.1控制系统的整体构成17

3.2系统主要控制策略概述18

3.2.1位置检测信号处理单元18

3.2.2电流检测信号处理单元18

3.2.3速度调节方案19

3.2.4速度检测方案22

3.2.5起动与换相控制方案23

3.2.6蓄电池检测方案24

3.2.7驱动、逆变电路控制方案25

3.2.8故障检测与系统保护26

3.3核心控制器件的选择27

I

3.3.1单片机概述27

3.3.2Atmega8特性介绍28

第四章系统硬件设计30

4.1信号检测电路设计30

4.1.1位置检测30

4.1.2电流检测31

4.1.3转子位置检测电路32

4.2电机转速控制电路32

4.2.1测速电路32

4.2.2换向调速电路32

4.2.3速度检测33

4.2.4速度给定环节34

4.2.5系统软件控制35

4.3三相全桥逆变电路及其功率驱动的设计36

4.4PWM波的控制单元37

4.4.1PWM信号的产生37

4.4.2PWM波的输出控制39

4.5电池电压检测单元40

4.6系统硬件可靠性设计40

4.6.1电源与集成芯片去藕40

4.6.2隔离技术41

4.6.3电磁兼容设计41

第五章系统软件设计42

5.1主程序的设计42

5.2各功能模块的设计思想43

5.2.1位置检测模块43

5.2.2换相控制模块45

5.2.3A/D采样模块45

5.2.4双闭环控制模块47

5.3软件的可靠性设计49

5.3.1采用模块化程序设计方法49

II

5.3.2合理安排中断49

5.3.3程序“跑飞”与“死锁”的解脱50

第六章结束语51

参考文献52

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III

基于单片机的电动车速度控制系统研究

摘要

近年来，燃油交通工具因尾气排放问题已造成了城市空气的严重污染。于是

发展绿色交通工具已成为一个重要的课题。

考虑到我国目前的国情，发展电动自行车具有重要的环保意义。而且灵活、

轻巧、“零排放”、价格低廉等优点，将使电动自行车迅速得到普及。

随着电机技术及功率器件性能的不断提高，电动自行车的控制器发展迅速。

但是目前，市场上大多数的电动自行车产品均采用低集成度元件