机械机床毕业设计70XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计 说明书.pdfVIP

第一部分机床总体布局设计

一、机床总体尺寸参数的选定

根据设计要求并参考实际情况，初步选定机床主要参数如下：

工作台宽度×长度400×1600mm×mm

主轴锥孔7∶24

工作台最大纵向行程900mm

工作台最大横向行程375mm

主轴箱最大垂直行程400mm

主轴转速级数16级

主轴转速范围50～2000r/min

X、Y轴步进电机130BF001（反应式步进电动机）

Z轴步进电动机130BF001（反应式步进电动机）

主电动机的功率4.0KW

主轴电动机转速1440r/min

机床外形尺寸（长×宽×高）2450×1200×2300mm×mm×mm

机床净重500Kg

二、机床主要部件及其运动方式的选定

1、主运动的实现

因所设计的机床要求能进行立式的铣和镗，垂直方向的行程比较大,因而采

用工作台不动,而主轴箱各轴向摆放为立式的结构布局；为了使主轴箱在数控的

计算机控制上齿轮的传动更准确、更平稳，工作更可靠，主轴箱主要采用离合器

变换齿轮的有级变速。

2、进给运动的实现

本次所设计的机床进给运动均由单片机进行数字控制，因此在X、Y、Z三个

方向上，进给运动均采用滚珠丝杠螺母副，其动力由步进电机通过调隙齿轮传递。

3、数字控制的实现

采用单片机控制，各个控制按扭均安装在控制台上，而控制台摆放在易操作

的位置，这一点须根据实际情况而定。

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4、机床其它零部件的选择

考虑到生产效率以及生产的经济性，机床附件如油管、行程开关等，以及标

准件如滚珠丝杠、轴承等均选择外购形式。

三、机床总体布局的确定

根据以上参数及主要部件及其运动方式，则可拟定机床的总体布局图，详细

图纸请参照1号A0图纸。

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第二部分主传动的设计

一．拟定转速图

㈠.确定结构式和结构网式：

nn



1.主传动的确定，和公比的确定：

maxmin

根据XK5040的使用说明书，初步确定本次设计的XTK7140数控立式铣镗床

Rnmax1600



的主轴转速范围为40～1600r／min，则＝Z1n=z1n＝1540＝1.28。

min

由设计手册取标准值得：Ф=1.26。

n1600

令n1600r/min，则nmax49.96r/min

maxminZ1

Ф

1.2615