机器人课程设计报告范例【范本模板】 .pdfVIP

**学校

机器人课程设计

名称

院系电子信息工程系

班级10电气3

姓名谢士强

学号107301336

指导教师宋佳

目录

第一章绪论.2

1。1课程设计任务背景.2

1。2课程设计的要求2

第二章硬件设计.3

2.1结构设计.3

2。2电机驱动.4

2.3传感器.5

2。3.1光强传感器.5

2。3.2光强传感器原理.6

2.4硬件搭建.6

第三章软件设计.8

3.1步态设计.8

3.1。1步态分析：.8

3.1。2程序逻辑图:.9

3。2用NorthStar设计的程序9

第四章总结.11

第五章参考文献.12

1

第一章绪论

1。1课程设计任务背景

机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成

驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、

控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造，医疗领

域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域,如单兵机器人，拆弹机器人，

小型侦查机器人(也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘

探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等