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机械手毕业论文
机械手是一种能够模拟人手的机械装置，在工业生产和科研领
域中具有广泛的应用。本文将从机械手的发展历程、机械手的
结构与工作原理以及机械手在工业生产中的应用等方面进行论
述。
机械手的发展历程可以追溯到20世纪60年代。当时，机械手
主要用于解决危险、重复和精密的工作任务。随着科技的不断
进步，机械手的功能和性能得到了极大的提升。现如今，机械
手已经成为了工业生产中不可或缺的一部分。
机械手的结构一般由机械臂、手指和控制系统组成。机械臂是
由多个连杆和关节组成的，能够模拟人的手臂，并执行各种任
务。手指可以根据不同的需要进行更换，以完成不同类型的工
作任务。控制系统通过电脑或其他设备对机械手进行编程和控
制，使其能够完成特定的任务。
机械手的工作原理主要是通过电动机驱动机械臂的运动，并通
过传感器等装置对任务环境进行感知。控制系统根据感知到的
信息，对机械手进行精确的控制，使其能够完成工作任务。
机械手在工业生产中有着广泛的应用。首先，机械手能够完成
危险和繁重的工作任务，能够大幅度减少工人的劳动强度，提
高工作效率。其次，机械手可以精确地掌握和操作工件，使得
生产过程更加稳定和高效。最后，机械手还能够模拟人手的动
作和灵活性，能够完成一些人无法完成的工作任务，提高生产
的自动化程度。
然而，机械手在应用过程中也存在一些问题和挑战。首先，机
械手的成本较高，对生产企业来说是一个不小的负担。其次，
机械手的维护和保养也需要一定的技术和成本，需要有专门的
维修人员进行维护。最后，机械手的应用也存在一些技术难题，
例如对柔性物体的抓取和搬运等问题。
综上所述，机械手作为一种能够模拟人手的机械装置，在工业
生产中具有广泛的应用。随着科技的不断进步，机械手的功能
和性能将会进一步得到提升，为人们的生产和生活带来更多的
便利和效益。
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