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工程机械液压传动系统的研究论文

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工程机械液压传动系统的研究论文

一、液压传动系统常见故障的特点

1.1故障位置比较隐蔽，不易察觉

相比于一般的工程性机械，液压传统系统的故障往往发生在机器

内部。其工作介质由于密闭封装在机器内部，受检测条件和工具限制，

在现场很难直接检测出故障。

1.2故障交错出现，联系紧密

液压系统故障的原因和与症状间可能存在多个关联的情况。一种

故障原因可能会产生多种故障，这种情况下故障原因的分析和查明会

比较困难，需要考虑的因素比较全面，应综合考虑各影响因素以及各

个因素造成故障的主次轻重。一个故障可能也有多种原因，比如，液

压传动系统执行速度比较慢，有可能是由于工程机械重载或过载运行，

执行元件由于使用时间长而造成的性能下降，也有可能是调压系统、

调速系统的故障所致。

1.3外界干扰源多，故障具有随机性

供电电压由于电网电压波动而不稳定，工作场所环境温度的骤变，

机器负载的变化等，都有可能使液压传动系统发生随机性故障。

二、液压传动系统故障诊断与排除

2.1液压传动系统故障诊断的主要工作内容

1）应根据施工现场状况，初步判断是什么性质的故障（压力、速

率等），另外还需要判断故障的严重程度以及是否会影响到正常施工

等；

2）在作出初步判断，大致弄清楚故障的性质、严重程度及对施工

的影响后，应确定停工对机器进行检查。检查的过程重点查明失效部

件及故障发生的位置；

3）在对故障性质、故障元件、故障位置、严重程度作出初步判断

后，应在此基础上寻找造成故障的初始原因。这里主要是分析故障的

外部原因，如外界污染、环境因素等随机性因素；

4）抛开随机性因素，更进一步的分析故障产生的内部原因，综合

考虑造成故障的可能因素以及这些因素之间的联系；

5）在液压传动系统各部件的现有性能状况的基础上，预测故障的

发展方向；

6）归纳、分析、总结诊断结果，将现场问题诊断结果与类似案例

进行比较，按一定标准进行划分和归类，以供以后故障分析参考。

2.2液压传统系统故障诊断的方法

1）直观经验法

这种方法需要维修人员具备丰富的现场诊断经验，对液压传动系

统的结构非常了解，并对液压传动系统运行时机器的表征现象很熟悉。

由于其主要依靠维修技术人员看、听、闻、摸等手段，不能对故障进

行定量分析，已经渐渐不能满足工程实际的需要。

2）参数测量法

主要通过测量仪器获取液压传动系统的运行参数，诸如压力、油

量、泄漏量、速率等反应液压传动系统性能的关键参数。这种方法能

够实时在线监测液压传动系统的运行状态，并定量获取液压传动系统

的运行参数，是一种比较准确的诊断方法。

3）置换诊断法

这是一种通过置换相应部件比较置换前后液压传动系统运行状况

进而找出故障元件及故障位置的方法。这种方法可以在缺乏精密测量

仪器的情况下使用，但是需要配备的元件数量比较多，相对而言故障

诊断过程的工作量和工作时间要比参数测量法大的多。

4）振动检测法

液压传动系统是一个自动控制系统，改变其系统状态，其振动信

号会发生改变。振动检测法就是基于这样一个原理，在旋转机械的故

障诊断中已经成功引入了这种方法并取得了不错的效果，在液压传动

系统中运用的效果不佳，但仍不失为液压传动系统故障诊断技术发展

的一个新方向。

5）智能优化诊断法

智能优化诊断技术的兴起主要有赖于智能优化理论的发展以及成

熟。目前，在工程实际中运用广泛且取得了不错效果的智能优化诊断

法有模糊逻辑理论法、人工神经网络法以及专家系统法。模糊逻辑理

论法通过建立液压传动系统故障和原因之间的模糊规则关系库，利用

模糊推理分析诊断出系统故障。人工神经网络法则建立液压传动系统

故障和原因之间的模拟神经网络，通过人工神经网络的训练学习，通

过一定的映射函数计算出输出量，即产生诊断结果，这种方法能较好

的解决在不确定情况下的故障诊断。专家系统法是通过建立故障诊断

案例的知识库和故障诊断的推理机来实现故障诊断，目前知识库还不

够完备，存放的知识不够多；推理机也缺乏联想、记忆、识别等能力，

造成推理机制不够完善，都造成这一诊断技术还处于演示阶段。

2.3故障的排除

在通过故障诊断方法诊断处故障的原因、位置以及对液压传动系

统