川崎M 系列机器人 保养维护手册教学文案 .pdfVIP

川崎M系列机器人

保养维护手册

精品资料

前言

本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。

在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安

全规则。

有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。

再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。

对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担

任何责任。

本手册介绍如下型号的机器人：

MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将

不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相

关的问题承担责任。

2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人

员，预先参加川崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复

制。

5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬

运到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失

或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

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川崎重工版权所有

符号

在本手册中，下述符号的内容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方

框符号表达的安全信息。

！

不遵守本标志内容可能会引起人身死亡。

！警告

不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。

！小心

不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤。

［注意]

表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信

息。

！警告

1.本手册给出的图表、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做

任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。

2.本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为确保每项工作的

安全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安

全的解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措施。

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目录

1.0注意事项·····························································································4

2.0检查与维护项目·············································································10·

2.1MX500N、MX420L、MX350L型号机器人的检查与维护项目···············11·

2.