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角动量守恒刚体力学

§4.1角动量守恒4.1.1质点的角动量Angularmomentum1、质点的角动量质量为m的质点相对O点的位矢r，以速度v绕O点运动，其角动量L定义:L=r?p=r?（mv）大小：L=mvrsin?若质点作圆周运动，因r与v垂直，v=ωr，故L=mrv=mr2ω引入角速度矢量ω，其方向垂直于运动平面，指向由右手定则。mvroL?Lω

ωω’ωω’vv’vv’

2、质点的角动量定理类比力的定义对角动量求时间变化率dL/dt=d(r?p)/dt=r?dp/dt+dr/dt?p(因为dr/dt=v平行p，故dr/dt?p=0)dL/dt=r?dp/dt在惯性系中f=dp/dt?dL/dt=r?f定义对参考点O的力矩Torque：M=r?f故：M=r?f=dL/dt一质点角动量的时间变化率等于作用于该质点上的力矩，这就是质点的角动量定理。

习题4-1一质量为m的质点自由降落，在某时刻具有速度v，此时它相对于A、B、C三参考点的距离分别为d1，d2，d3。求：(1)质点对三个点的角动量；(2)作用在质点上的重力对三个点的力矩。解：(1)LA=d1?mv，方向?，LA=mvd1；LB=d2?mv，方向?，LB=mvd2sin(?+90o)=mvd1；LC=d3?mv=0。(2)MA=d1?mg，方向?，MA=mgd1MB=d2?mg，方向?，MB=mgd2sin(?+90o)=mgd1；MC=d3?mg=0。d1d2d3vmgABC?m

习题4-2一质量为m的粒子位于(x,y)处，速度为v=vxi+vyj，并受到一个沿-x方向的力f，求它相对于坐标原点的角动量和作用在其上的力矩。解：r=xi+yj，v=vxi+vyj，f=-fi+0j。ijkL=r?mv=mxy0=m(xvy-yvx)kvxvy0ijkM=r?f=xy0=yfk-f00

3、质点角动量守恒定律如果一质点对某点的力矩为零的话，它对该点的角动量是一恒矢量，这就是质点角动量守恒定律。因为L为恒矢量，又L垂直于r和v所形成的平面，因此，L为恒矢量时，质点只限制在一平面内运动。讨论两种特殊情况:vrOd?m(1)F=0（自由质点v不变）因M=r×F=0，L为恒矢量。即：L=mvrsin?=mvd因d=rsin?是恒量，故其路径沿一直线。

(2)F//r，或F方向通过O点则M=r×F=0一力的方向永远通过一个固定点，被称为有心力Centralforce，这固定点称为力心。所以当一物体在一个有心力作用下运动时，该物体的角动量保持恒定；反之亦然。例如，地球在一个有心力作用下绕太阳运行，这有心力的方向永远通过太阳的中心。所以地球相对太阳的角动量是恒定的。

例4-1一质量为m的质点系在绳子的一端，绳的另一端穿过水平光滑桌面中央的小洞，起初下面用手拉着不动，质点在桌面上绕O作匀速圆周运动，然后，慢慢地向下拉绳子，使它在桌面上那一段缩短。质点绕O的角速度ω如何随半径r变化?解：质点受到的是一个有心力，故其角动量守恒v=rωL=mrv=mr2ω角速度反比于半径的平方ω?1/r2vororF

试求：当绳子到达B点（此时绳子被拉紧）时的速度。例：P为一水平面，一小球系于长度为l的