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机器人操作故障信息列表
报警号报警信息报警原因处理措施
100手臂电源未打开示教状态下，系统没有上示教状态下，按下Deadman
电，按下使能键按钮时，确保系统已上电，
171伺服驱动器N报警伺服驱动器N有错误报检查伺服驱动器报警原因，
警。伺服焊钳报警。予以排除
340自动清内存：版本号不系统进行了自动清内存联系专业技术人员
匹配
341自动清内存：系统参数系统进行了自动清内存联系专业技术人员
不匹配
0x0020:IO量错，电路IO量错，电路板电源IO量错，电路板电源
板电源24V+12V-12V24V+12V-12V原因为位控24V+12V-12V解决方法为
板24V、pow、CH信号插检查位控板24V、POE、
错位或没插CH信号插头及连线。
604I/O板错误字101或1.101为CAN通信故障，1.101解决方法为更换CAN
102或104原因为CAN总线电缆断开线，或者更换IO板。
或接触不良，或104重启而
IO板没重启，或者CAN板
卡故障
2.102为IO板卡异常重启2.102解决方法为更换IO
板。
3.104为Can通信超时3.104解决方法为更换CAN
线，或者更换IO板。
606位控板N返回数据超主控板未接收到位控板N检查主控板与位控板之间的
时的数据信息连线（CAN线）或者检查
位控板拨码是否拨对，位控
板跳冒是否拔掉
607硬限位检测到硬限位信号检测是否到达机械硬限；校
验硬限位信号；检查硬限位
开关线路
608安全门1打开检测到安全门打开在安全门打开状态进行合理
操作
707IO板1错误：+错误字
708IO板2
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