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一种数控成型磨齿机数控化改造的方法

作者：范浩刘志成房庆君汪远平宫德波

来源：《科技创新导报》2019年第34期

摘;;要：本文以秦川数控成型磨齿机YK7332B数控化改造为例，论证了将小众且开放性

低的NUM系统机床改成市面上比较普及的840D数控系统的一种可行方案，数控化替代方案

主要重点机床放在机床的电气控制改造方面，需要更新数控系统、伺服电动机、驱动器及外围

电气线路;这种方法的优势是840D数控系统自带成形砂轮加工、磨削误差分析及误差调整等一

整套比较成熟的软件包。用户可以根据需要自行选择齿轮磨削工艺，磨削方法、砂轮修整方

法，软件包会对部分计算参数进行优化处理。而对于机械部分，我们只对影响机床加工精度的

重点部件进行有针对性的修理。改造完成后按照出厂标准进行精度检验。通过此次改造，为以

后的机床改造提供了一种思路和方法，为长期使用后系统老旧，机械磨损的机床提出了一种彻

底修复使用的方案。同时，机床再制造产业也是当下的一种趋势，国家现在正在加大提倡和支

持。

关键词：数控成型磨;数控化改造;加工软件

中图分类号：TE34;;;;;;;;;;;;;;;;;文献标识码：A;;;;;;;;;;;;文章编号：1674-

098X（2019）12（a）-0061-02

数控化改造整1;体方案

由于机床的电气线路分布在多个部位，而电气元件已使用近10年，并且车间环境多油，

存在线路老化现象，故障率高，机床的稳定性低，可使用时间不长。我们打算把原机床中的控

制电路及外围电气控制线路全部拆掉，更换成数控系统内置的逻辑控制电路，实现PLC总线

控制，这样可以节省大量的控制电路电缆及外围的线路。同时我们需要将NUM系统更新为

894D系统，所有进给轴的伺服电动机、驱动器也全部更换。重新设计的外围控制电路，包括

主轴旋转、油冷却、各伺服轴电机驱动等功能可实现系统自动控制。拆除原有的机床控制柜，

在原部位安装新的控制柜;改造后的所有元件都按标准重新布置。数控系统选用西门子840DSL

数字伺服控制系统，其优势是比普通模拟量伺服系统精度更高、运算速度更快、抗干扰能力更

强。

电气2;部分改造内容

（1）机床更换全新的西门子840DSL高性能全数字数控系统。改造后机床有一下数控

轴：立柱径向进给轴（X轴），CNC全闭环控制;砂轮架轴向进给轴（Z轴），CNC全闭环控

制;安装角调整轴（A轴），半闭环控制;工件旋转轴（C轴），CNC全闭环控制;砂轮主轴（S1

轴）;通过NC控制的工件分度轴（C轴）;进给轴（X轴、Z轴），可进行编程自动磨削，可实

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现齿形磨削要求;齿向可按照程序实现螺旋线差动、转角修形、圆弧修形等加工方式。机床具

有断流回退功能，当机床出现断流时，机床快速退回到安全位置，保护机床和正在磨削的工

件。机床具有自动对刀和余量分配功能。

（2）磨削软件选择，840D数控系统自带成形砂轮加工、磨削误差分析及误差调整等一整

套比较成熟的软件包。用户可以根据需要自行选择齿轮磨削工艺，磨削方法、砂轮修整方法，

软件包会对部分计算参数进行优化处理。这就相当于一个成型磨齿机专家系统，可以大幅降低

机床操作者在以往需要进行的计算及数控编程等重复性工作。该软件几何包含了现有的齿形和

齿向的任意形状修型、可精确计算齿顶和齿根的过渡曲线，而且还有多种参数输入形式、齿轮

磨削工艺、磨削方法、砂轮修整方法可供用户选择，并根据用户实际需求对加工参数进行优

化。软件自带的数据库安全性高，可随时调用。可根据机床一些配置，实现工件的自动对刀、

误差分析等功能，大大提高了机床的加工效率。

（3）更换机床上的全部电气元件，包括各轴的光栅尺、老化或损坏的开关、传感电缆

等。

（4）更换新的电气控制柜，更换控制柜内的低压元器件、更换新的操作箱，尽可能维持

原操作习惯。并更换原机床的电柜空调。

机3;械部分改造内容

（1）砂轮架径向运动轴（X轴）。

更换X轴的直线导轨、滚珠丝杆。全部选用日本NSK;更换丝杠支撑轴承，选用德国

INA