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控制与应用技术ＥＩｌＩｃＡ迫札与柱希Ｊ应用２￣８，３５（７）
四开关逆变器驱动永磁同步电机的
模糊滑模直接转矩控制米
温浩，孙丹，贺益康
（浙江大学电气工程学院，浙江杭ｍ，３１００２７）Ｉ
摘要：为解决四开关逆变器驱动永磁同步电机的常规直接转矩控制（ＤＴＣ）中磁链和转矩脉动较大、逆
变器开关频率不恒定的问题，提出采用滑模控制器替代常规ＤＴＣ中的滞环调节器以获得所需电压矢量，并采
用空间矢量调制策略获得固定的逆变器开关频率。为避免常规滑模控制器输出抖动对系统性能的影响，引入
了模糊控制器以平滑系统输出。仿真结果表明，采用该策略能有效抑制磁链和转矩脉动，同时能保持ＤＴＣ系
统固有的转矩快速响应特性和强鲁棒性。
关键词：直接转矩控制；永磁同步电机；四开关逆变器；滑模；模糊逻辑
中图分类号：ＴＭ３０１．２：ＴＭ３５１文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－６５４０（２００８）０７－００１８－０５
ＦｕｚｚｙＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＤＴＣｆｏｒＦｏｕｒＳｗｉｔｃｈＩｎｖｅｒｔｅｒＦｅｄＰＭＳＭ
ＷＥＮＨａｏ，ＳＵＮＤａｎ，ＨＥＹｉ—ｋａｎｇ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａＥｌｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏ］ｒｅｔｈｏｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓａｓｓｏｃｉａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｌａｓｓｉｃＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌ（ＤＴＣ）ｏｆｆｏｕｒｓｗｉｔｃｈｉｎ—
ｖｅｒｔｅｒｆｅｄＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ），ｓｕｃｈａｓｈｉｇｈｆｌｕｘａｎｄｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅａｎｄｖａｒｉａｂｌｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇ
ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｐｒｏｂｌｅｍｓ，ａｎｏｖｅｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＳＭＣ）ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｗｏｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｒｅｇｕｌａｔｏｒｓｉｎｔｈｅ
ｃｌａｓｓｉｃＤＴＣｓｙｓｔｅｍｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｄｅｓｉｒｅｄｖｏｌｔａｇｅｖｅｃｔｏｒｔｈｅＳｐａｃｅＶｅｃｔｏｒＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＳＶＭ）ｗａｓｕｓｅｄｔＯｅｎｓｕｒｅｔｈｅ
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