《智能汽车传感器技术》教案 项目五 组合导航技术.docx

PAGE12

PAGE12

PAGE3

PAGE3

课题

项目五组合导航技术

课时

6课时（270min）

教学目标

知识目标：

（1）了解GNSS

（2）熟悉BDS和GPS的特点、组成及定位原理

（3）熟悉INS的特点、分类、组成及工作原理

（4）掌握组合导航系统的特点、分类及工作原理

（5）掌握组合导航系统的常见故障及其检修方法

技能目标：

（1）能熟练使用GPS终端的安装工具

（2）能安装GPS终端

（3）能检修INS和组合导航系统的常见故障

素质目标：

（1）树立技能成才、技能报国的人生理想

（2）培养知难而进、迎难而上、不屈不挠的斗争精神

教学重难点

教学重点：BDS和GPS的特点、组成及定位原理，INS的特点、分类、组成及工作原理，组合导航系统的特点、分类、工作原理、常见故障及其检修方法

教学难点：安装GPS终端，检修INS和组合导航系统的常见故障

教学方法

讲授法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

案例导入

【教师】展示“第二届北斗规模应用国际峰会”图片（详见教材），讲述“第二届北斗规模应用国际峰会”案例（详见教材），并提出问题：

BDS与GPS的区别是什么？

【学生】聆听、思考

传授新知

【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解GNSS的概念、类型，以及BDS和GPS的特点、组成及定位原理等知识

5.1.1GNSS概述

1．GNSS的发展

【教师】利用多媒体展示“视觉传感器的外观”图片（详见教材），并进行讲解

GNSS是能在全球范围内提供导航服务的卫星导航系统的通称，可为用户提供全天候的三维坐标、三维速度和时间信息，如图所示。

1957年10月，苏联发射了世界上第1颗人造地球卫星，该卫星可测量地球上空大气层的密度和温度，并向地面发射无线电信号。远在美国霍普金斯大学应用物理实验室的两名年轻学者在接收该卫星的信号时，发现卫星与接收机之间存在多普勒效应，并认为通过卫星信号的多普勒频移可对卫星进行精准定位。反过来，通过对卫星的精准定位，也能确定地面接收设备的位置，从而对地面接收设备进行导航。该发现就是GNSS的理论基础。美国利用该理论成功研发出第1个GNSS，即子午仪卫星导航系统，并将其用于潜艇和水面舰船的定位和授时。之后，世界各国也纷纷开展了GNSS的研发工作。

目前，GNSS已广泛应用于军事、机械、交通运输、农林牧渔等多个领域。

2．GNSS的类型

中国的BDS、美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（globalnavigationsatellitesystem,GLONASS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（galileonavigationsatellitesystem,GALILEO）是联合国全球卫星导航系统国际委员会认可的四大GNSS。

（1）BDS是我国自主研发、独立运行的GNSS，也是继GPS和GLONASS之后第3个成熟的卫星导航系统。……（详见教材）

（2）GPS是由美国研制的全球第1个GNSS，其基本星座由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。……（详见教材）

（3）GLONASS由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成，均匀分布在3个互隔120°的近圆形轨道面上。……（详见教材）

（4）GALILEO由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成，专为民用。30颗卫星均匀分布在3个轨道面上，轨道高度比GPS卫星的略高，轨道倾角为56°，公开特许服务精度可达米级，……（详见教材）

5.1.2BDS

1．BDS的发展战略

【教师】利用多媒体展示“BDS的“三步走”发展战略”图片（详见教材），并进行讲解

我国BDS实施“三步走”发展战略：第一步，建设北斗一号卫星导航试验系统（简称北斗一号）；第二步，建设北斗二号卫星导航系统（简称北斗二号）；第三步，建设北斗三号卫星导航系统（简称北斗三号）。BDS的“三步走”发展战略如图所示。

（1）第一步，建设北斗一号，从无到有，为我国领海安全提供保障。北斗一号从1994年开始建设，到2000年建成并投入使用，其间共发射了2颗地球静止轨道（geostationaryearthorbit,GEO）卫星。……（详见教材）

（2）第二步，建设北斗二号，为亚太地区提供服务。北斗二号共有20颗轨道卫星，其中14颗卫星用于组网并平稳接续北斗一号，其余6颗卫星用于迭代、备份和试验。2012年，北斗二号建成，其增加了无源定位体制，创新性地构建了中高轨混合星座架构，可为亚太地区用户提供定位、测速、授时、广域差分和短报文通信服务。

（3）第三步，建设北斗三号，为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星服务。2020年6月，北斗三号最后一颗