《机械设计基础》教案 第3课 了解平面四杆机构、用图解法设计平面四杆机构.docx

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课题

了解平面四杆机构的运动特性、用图解法设计平面四杆机构

课时

2课时（90min）

教学目标

知识技能目标：

（1）掌握传动角、压力角、死点等的含义。

（2）理解平面四杆机构的急回特性和传力特性。

（3）掌握设计平面四杆机构的图解法。

素质目标：

（1）通过学习死点经过合理设计，可以实现定位、夹紧等功能，化不利为有利，认识到无论在学习还是生活中，事物都存在两面性，学会辩证地看待问题。

（2）通过使用图解法设计振实造型机，认识到在学习和工作中，应秉持严谨细致的态度，并且应具备精益求精的工匠精神。

教学重难点

教学重点：传动角、压力角和死点等的含义，平面四杆机构的急回特性、传力特性和设计方法

教学难点：传动角、压力角和死点等的含义，设计平面四杆机构的图解法

教学方法

多媒体展示法、问答法、讨论法、讲授法、练习法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学设计

第1节课：考勤（2min）→任务引入（5min）→传授新知（28min）→实践探索（10min）

第2节课：任务引入（5min）→传授新知（20min）→实践探索（15min）→课堂小结（3min）→作业布置（2min）

教学过程

主要教学内容及步骤

设计意图

第一节课

考勤

（2min）

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况

任务引入

（5min）

【教师】展示“起落架”图片（详见教材），讲述“任务引入”的相关内容

某个周末，小王到郊区的机场迎接朋友。时间还早，小王便在航站楼内观察飞机。小王看到一架飞机正准备降落，飞机上的起落架逐渐伸展开，然后接触地面，飞机便在跑道上滑行起来。小王产生了疑惑：飞机起落架为什么伸展开后便能保持伸展状态而不会折叠起来？这是怎么做到的？

【学生】聆听、思考

借助任务引入，激发学生学习兴趣，使学生明确学习目的，端正学习态度

传授新知

（28min）

【教师】讲解新知

任务二了解平面四杆机构的运动特性

【教师】组织学生先扫码观看“平面四杆机构的急回特性”微课视频（详见教材），然后结合视频内容，简述什么是平面四杆机构的急回特性

【学生】观看、聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答，展示“曲柄摇杆机构”图片（详见教材）或教具，进行讲解

一、急回特性

摇杆的两个极限位置之间的夹角称为摆角，用表示。

摇杆的空回行程平均角速度比工作行程平均角速度快，这一性质称为机构的急回特性。

机构急回的程度可用行程速度变化系数K来表示，公式为

（2-6）

于是可得

（2-7）

或

（2-8）

称为极位夹角，与?K?存在一一对应的关系。表示了机构急回的程度，越大，K?值越大，机构急回的程度越高，机构运动的平稳性就越差；时，机构无急回特性。

【教师】展示“摇摆式输送机示意图”图片（详见教材），对平面四杆机构的急回特性进行举例说明

将平面四杆机构的急回特性应用于牛头刨床、摇摆式输送机等机械中，可以节省空回行程时间，从而达到节省动力和提高生产率的目的。

【教师】提出问题，随机邀请学生回答

曲柄摇杆机构一定具有急回特性吗？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答，讲述“小贴士”的相关内容

曲柄摇杆机构并不一定具有急回特性，只有当时，曲柄摇杆机构才具有急回特性。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构一定具有急回特性。

【学生】聆听、思考、理解、记忆

【教师】讲述“同步例题”的相关内容

【例?2-2】已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角为，摇杆工作行程用时7s。请问：摇杆空回行程用时多少？曲柄每分钟的转数是多少？

【解】设摇杆工作行程用时，空回行程用时，将已知条件代入式（2-6）中可得

则空回行程用时。曲柄转动一周用时，则每分钟（60?s）的转数。

【学生】聆听、思考、理解

二、传力特性

（一）压力角和传动角

【教师】先扫码播放“平面四杆机构的压力角和传动角”微课视频（详见教材），然后展示“平面四杆机构的压力角和传动角”图片（详见教材），讲解新知

平面四杆机构的传力特性通常可用压力角或传动角来表征。在图示的曲柄摇杆机构中，若忽略各杆的质量和转动副中摩擦力的影响，则主动件曲柄?1?通过连杆?2?传给从动件摇杆?3?的力F沿BC方向。力F与该力作用点的速度之间所夹的锐角称为压力角，压力角的余角称为传动角。

压力角越小，就越大，机构传动的效率就越高，所以可用压力角的大小判断机构的传力性能。但为了度量方便，常用压力角的余角判断机构的传力性能。

在机构运转过程中，传动角随从动件的位置改变而变化。