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基于四旋翼无人机的课程实践教学
郁剑张秋浩镇毅
基金项目：
（
南京工业大学教育教学改革立项研究课题2016-一般项目-93）；南京工业大学2019年“大学生创新创业与实践开
放基金”项目（2019DC0538）。
摘要
同时，增强学生的实际
为了更好地提高高校学生对前沿科技的了解，
应用实践能力，把学科前沿技术四旋翼无人机实践内容引入到课程实
践中。本文介绍了基于四旋翼无人机课程实践的具体内容及实践过
程。实践课程要求学生组队并通过团队合作完成一项基于四旋翼无人
机的实践项目，培养学生在实际应用实践中自主求知的能力。课程实
践结果表明，学生不仅掌握了基本的四旋翼无人机的基本结构性能等
知识和设计方法，而且通过自主学习，能根据具体问题提出有针对性
的解决方案，提高了学生的实际应用实践能力。
关键词
四旋翼无人机;课程实践;实际应用实践能力
中图分类号:G642;V279-4文献标识码:A
DOI：10.19694/ki.issn2095-2457.2020.05.032
0引言
四旋翼无人机[1-7]是当前社会是一个很新潮的电子设备，并且四旋翼无
人机的应用也很广泛，尤其是对于民用领域特别是娱乐领域，四旋翼无人机
都有它的用武之地。虽然，四旋翼无人机已经发展了几十年，但是，由于技术
等因素，直到二十一世纪，随着科学技术的不断发展以及各种新型控制器、
传感器的出现，四旋翼飞行器才再次进入人们的视野。并且国内的很多高
校都开设了无人机相关专业或课程，或者把四旋翼无人机嵌入到相对应的
课程实践中，让学生通过课上学习实践更多地去认识四旋翼无人机，并对其
工作原理等有所了解，为后期学习四旋翼无人机或是工作打好基础。目前，
高校四旋翼无人机的研究主要可以分为以下三类：
（1）遥控航模四旋翼飞行器。
（2）小型四旋翼飞行器。
（3）微型四旋翼飞行器。
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