一种新的基于模糊趋近律的滑模控制方法 .pdfVIP

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第ｌ４卷第７期系统仿真学报Ｖ＿０１．１４Ｎｏ．７

２００２年７月ＪｏＵＲＮＡＬｏＦＳＹＳＴＥＭＳＩＭＵＬＡＴＩｏＮＪｕｌｙ２００２

文章编号：１００４－７３ＩＸ（２００２）０７－０９６４—０４

一一摘辑控种制要与针新：趋对近律一的类相基具结太有合于原不重确模型机定械性（糊江学的非趋院坤线动性化近自，张系井统律，西山，提太岗的原出滑了一种模０３）糊０控４２趋近制律滑方模控法制策略。将模糊逻

推导出模糊趋近律，该设计方法简单，控制算法容易实现。仿真结果表

，

明，本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性优点，又使控制系统滑动模

态的品质得到保证和改善，同时消除了系统的高频颤动。

关键词：趋近律；滑模控制；模糊控制

中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：Ａ

ＡＮｅｗＡｐｐｒｏａｃｈｔｏｔｈｅＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎＦｕｚｚｙＲｅａｃｈｉｎｇＬａｗ

ＪＩＡＮＧＫｕｎ，ＺＨＡＮＧＪｉｎｇ－ｇａｎｇ

（ＴａｉｙｕａｎＨｅａｖｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００２４，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｒｅａｃｈｉｎｇｌａｗｆｏｒａｃｌａｓｏｓｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈ

ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｈｔｉｓｐａｐｅｒ．Ｓｉｎｃｅｈｔｅｐｒｏｐｅｒｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｈｔｅｒｅａｃｈｉｎｇｌａｗ，ｈｔｅｑｕａｌｉｔｙｉｓ

ｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｃｈａｔｔｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｉｓａｖｏｉｄｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｈｔａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｅｘｈｉｂｉｔｓｎｏｔ

ｏｎｌｙｓｔｒｏｎｇｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｂｅｔｔｅｒｑｕａｌｉｙｔｃｏｎｔｒｏｌｂｕｔａｌｓｏａｖｏｉｄｉｎｇｈｔｅｃｈａｔｔｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｅａｃｈｉｎｇｌａｗ；ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ

１引言模型的不确定性因素。对于指数趋近律）＝一￣ｓｇｎｓ（）一

（＞０，七＞０），可通过参数和ｋ的适当选取来达到保证

非线性系统的控制是控制领域中的一大难题，其难点到达段的快速性和抑制高频颤动的目的。但要能有效地抑制

之一就是由于非线性系统的多样性和复杂性使其缺乏通用高频颤动，必须取较小的值，而小的值将使Ｉｓ＜ｌ１时系

性强的模型。滑模控制为解决一大类非线性系统的控制提供统状态进入滑动模态的时间增长，从而削弱了滑模控制的动

了新的思路，这是由于滑模控制设计方法简单，控制算法容态品质。同时，增大ｋ虽可以加速趋近速度，但在ｌｓ较大时ｌ