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(e)滚针导轨十字交叉滚柱导轨滚动轴承导轨第32页,共44页,星期六,2024年,5月按导轨承受载荷种类的能力,滚动导轨分为开式导轨和闭式导轨。按滚动体是否循环,滚动导轨分为循环式滚动导轨和非循环式滚动导轨。非循环式滚动导轨通常称为滚动导轨,而把循环式滚动导轨称为直线运动滚动支承。第33页,共44页,星期六,2024年,5月二、滚动导轨的预紧采用过盈装配形成预加载荷用移动导轨板的方法实现预紧第34页,共44页,星期六,2024年,5月三、导轨主要参数的确定1、导轨的长度动导轨的长度静导轨的长度第35页,共44页,星期六,2024年,5月2、滚动体的尺寸和数量增大滚动体直径,可以减小摩擦系数和接触应力,不易产生滑动。若采用滚柱,推荐其直径d≥6~8mm,滚柱的长径比b/d=1.5~2.0。滚动体的数量取决于导轨的长度和刚度条件,每一条导轨上一般不少于12~16个。若数量过多,会因制造误差引起载荷分布不均匀。推荐取第36页,共44页,星期六,2024年,5月滚珠数量滚柱数量上两式中,F为每条导轨所承受的载荷(N);d为滚珠直径(mm);b为滚柱长度(mm)。第37页,共44页,星期六,2024年,5月3、导轨强度计算滚动导轨受力图第38页,共44页,星期六,2024年,5月按接触区不产生塑性变形计算导轨面的静强度,强度条件为作用于一个滚动体上的许用载荷[F]由下式求得对滚珠导轨对滚柱导轨式中,d为滚珠或滚柱直径(mm);b为滚柱长度(mm);K1为材料系数(MPa),按表18-4选取;K2为硬度系数,按表18-5选取;K3为精度系数,按表18-6选取。第39页,共44页,星期六,2024年,5月4、接触变形对滚珠导轨对滚柱导轨上两式中,F为一个滚珠上的载荷(N);F1为一个滚柱单位长度上的载荷(N/mm);k为滚珠导轨的接触刚度系数(N/mm),按图18-21(a)选取;k1为滚珠导轨的接触刚度系数(N/(mm?mm)),按图18-21(b)选取。第40页,共44页,星期六,2024年,5月5、直线滚动导轨副的选用计算(1)额定寿命计算式中,L为额定寿命(km);C为基本额定动载荷(kN),从样本中查取;Pd当量动载荷(kN);ε为寿命指数,当滚动体为球时,ε=3;当滚动体为滚子时,ε=10/3;K为额定寿命单位,当滚动体为球时,K=50km;当滚动体为滚子时,K=100km;fh为硬度系数,按图18-23选取,通常滚道硬度不低于58HRC,故可取fh=1;ft为温度系数,按表18-7选取;fc为接触系数,按表18-8选取;fa为精度系数,按表18-9选取;fw为载荷系数,按表18-10选取。第41页,共44页,星期六,2024年,5月(2)额定静载荷式中,C0为额定静载荷(kN),从样本中查取;P0为静载荷或冲击载荷(kN);fs为静态安全系数,按表18-11选取。第42页,共44页,星期六,2024年,5月四、滚动导轨的材料和热处理对滚动导轨材料的主要要求是硬度高、性能稳定以及良好的加工性能。滚动体的材料一般采用滚动轴承钢(GCrl5),淬火后硬度可达到60~66HRC。常用的导轨材料低碳合金钢合金结构钢合金工具钢氮化钢铸铁第43页,共44页,星期六,2024年,5月感谢大家观看第44页,共44页,星期六,2024年,5月关于直线导轨选型培训教程第一节概述直线导轨的作用是支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。两个作相对运动的部件形成一对导轨副。设在支承部件2上的配合面称为静导轨;设在运动部件1上的配合面称为动导轨。具有动导轨的运动部件常称为工作台、滑台、滑板、导靴、头架等。第2页,共44页,星期六,2024年,5月按摩擦性质分一、导轨的分类滑动导轨静压导执动压导轨普通滑动导轨滚动导轨滚珠导轨滚柱导轨滚针导轨滚动轴承导轨两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦两导轨面间的摩擦性质是滚动摩擦第3页,共44页,星期六,2024年,5月按受力情况分必须借助于外力才能保证动、静导轨面间的接触开式导轨闭式导轨依靠导轨本身的几何形状保证动、静导轨面间的接触第4页,共44页,星期六,2024年,5月导向精度指运动部件按给定方向作直线运动的准确程度。精度保持性指导轨在工作过程中保持原有几何精度的能力。运动精度包括低速运动平稳、无爬行、定位准确。足够的刚度在载荷的作用下,导轨的变形不应超过允许值
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