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点的运动;6-1矢量法;动点M在运动过程中，其矢径r的末端描绘出一条连续的曲线，称为矢端曲线。显然，矢径r的矢端曲线就是动点M的运动轨迹。
点的速度是矢量。动点的速度矢等于它的矢径r对时间的一阶导数。即：;2.点的加速度;6-2直角坐标法;以上公式中消去时间t，得到x,y,z之间的两个关系式，它们代表一条空间曲线，即是动点M的轨迹方程：f(x,y,z)=0。
直角坐标形式下的点的速度矢为：
;速度的大小和方向的余弦为：
;即：;从上可知：
1.如果已知点的运动方程，即可通过对时间求导得出点的速度、加速度。
2.若已知点的速度或加速度的变化规律，需要通过积分才能求点的运动方程。此外，还要利用初始条件来确定积分常数。
;6-3自然法;1.弧坐标;当时间间隔趋于零时，;2.加速度;△T的模为：;式中：;加速度方向说明;例;解：求Ｍ点的轨迹，可先用直角坐标法确定它的运动方程。然后消去时间ｔ，得到轨迹方程。
建立坐标如图，得以下运动方程：
;Ｍ点的速度：
;Ｍ点的角速度：
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