智能机器人技术发展与应用指南.doc

智能技术发展与应用指南

TOC\o1-2\h\u5668第1章智能概述 3

89631.1发展简史 3

150301.2智能的定义与分类 3

201891.3智能技术体系 4

32278第2章感知技术 4

299672.1视觉感知 4

274282.2激光雷达感知 4

320222.3声音感知 4

69412.4触觉感知 5

29732第3章决策与规划 5

9403.1路径规划 5

106103.1.1路径规划概述 5

37003.1.2图论方法 5

87323.1.3贪婪策略 5

35933.1.4动态规划 5

186333.1.5采样方法 5

8683.2任务规划 5

81143.2.1任务规划概述 5

943.2.2非确定性规划 5

122283.2.3多目标优化 6

58253.2.4粒子群优化 6

15213.2.5遗传算法 6

2163.3行为树与决策制定 6

225103.3.1行为树概述 6

224553.3.2行为树的设计与实现 6

296763.3.3行为树的优化 6

32153.3.4行为树与其他决策制定方法的结合 6

315023.3.5行为树在实际应用中的案例分析 6

17863第4章控制技术 6

93924.1运动控制 6

14544.1.1运动学模型 7

309014.1.2逆运动学求解 7

286844.1.3速度控制 7

85674.1.4位置控制 7

278604.2阻抗控制 7

148674.2.1阻抗控制原理 7

65954.2.2阻抗控制器设计 7

256304.2.3自适应阻抗控制 7

188744.3协同控制 7

20624.3.1协同控制架构 7

20584.3.2协同控制策略 8

322174.3.3协同控制算法 8

18134.3.4协同控制应用 8

1942第5章人工智能技术在中的应用 8

237845.1机器学习 8

56705.1.1监督学习 8

178545.1.2无监督学习 8

205305.1.3强化学习 8

91025.2深度学习 9

220155.2.1视觉感知 9

274085.2.2自然语言处理 9

207035.2.3控制策略 9

291485.3自然语言处理 9

49485.3.1语音识别 9

283055.3.2语义理解 9

304915.3.3对话 9

171915.3.4语音合成 9

20664第6章操作系统与中间件 9

109656.1通用操作系统 9

195176.1.1操作系统概述 9

287306.1.2常见操作系统 10

259476.1.3操作系统在中的应用 10

137286.2中间件技术 10

320076.2.1中间件概述 10

267786.2.2常用中间件 10

248886.2.3中间件的设计与实现 10

8436.3软件架构 10

326386.3.1软件架构概述 10

43676.3.2软件架构设计 10

3996.3.3软件架构在实际应用中的优化 10

22889第7章应用领域 11

191937.1工业 11

274877.2服务 11

188387.3医疗 11

216747.4军事与救援 11

22137第8章与人机交互 12

274858.1人机交互技术 12

49728.1.1发展现状 12

15358.1.2关键技术 12

207928.1.3应用实例 12

74588.2语音识别与合成 12

115988.2.1基本原理 12

273908.2.2发展现状 13

188218.2.3应用实例 13

1558.3脸部识别与情感分析 13

222858.3.1基本原理 13

178018.3.2发展现状 13

137748.3.3应用实例 13

15940第9章安全与伦理 13

132479.1安全策略 13

58029.1.1设计与制造阶段安全策略 13

51199.1.2运行