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四轴无人机毕业设计任务书

一、任务概述

本毕业设计任务旨在开发一款四轴无人机，具备基本的飞行功能、遥控功能、图

像传输功能和自主飞行功能。设计要求充分考虑无人机的安全性、稳定性、可操作性

和低成本，同时具备实际应用的可行性。

二、任务要求

1.无人机基本参数：

•尺寸：最大展开尺寸不超过XX厘米×XX厘米×XX厘米；

◦重量：最大起飞重量不超过XX千克；

◦飞行时间：单次充电最大飞行时间不少于XX分钟；

◦飞行速度：最大飞行速度不超过XX米/秒。

2.无人机硬件系统：

•飞行控制系统：包括加速度计、陀螺仪、GPS模块等传感器，以及相应的控

制电路；

◦电动机及驱动系统：提供足够的推力以实现飞行，并配备电子调速器（ESC）

以控制电动机转速；

◦电池及充电器：提供足够的能量以支持无人机飞行，并需具备保护电路以

防止过充、过放和短路；

◦遥控设备：包含遥控器、接收器等。

3.无人机软件系统：

•飞行控制软件：实现无人机的稳定飞行、遥控指令接收等功能；

◦图像传输软件：实现无人机拍摄画面的实时传输；

◦自主飞行软件：根据预设航线或GPS导航实现无人机的自主飞行。

4.安全性能：

•具备异常情况下的自动降落功能；

◦配备紧急停飞开关，可在紧急情况下切断电源，使无人机立即停止运动。

5.其他要求：

*设计文档齐全，包括硬件设计、软件设计、测试报告等；

*具备基本的地面测试和飞行测试，确保无人机性能达标。

三、时间安排与进度计划

本毕业设计任务计划为期XX个月，具体时间安排与进度计划如下：

1.第1个月：进行市场调研和文献资料收集，确定设计方案，完成硬件选型和

软件框架搭建；

2.第2-3个月：进行硬件电路设计和制作，包括飞行控制系统、电动机驱动系

统、电池及充电器等；

3.第4-5个月：进行软件编程和调试，包括飞行控制软件、图像传输软件和自

主飞行软件等；

4.第6-7个月：进行地面测试和初步飞行测试，对软硬件系统进行优化调整；

5.第8-9个月：进行更全面的飞行测试，包括在不同环境下的性能测试和安全

性评估；

6.第10-11个月：整理设计文档，撰写毕业论文；

7.第12个月：进行毕业设计答辩。