南京工程学院控制系统仿真课程设计论文 .pdfVIP

南京工程学院

期末考查报告

成绩

课题名称：控制系统仿真

学生姓名：

指导教师：朱建忠

所在院系：电力工程学院

专业名称：建筑电气与智能化

2015年1月3日

目录

一、题目及要求1

二、基本题2

三、基于matlab的数控螺旋面钻头尖刃磨机仿真研究...5

（一）物理模型5

（二）建立仿真方程6

（三）系统方程的组装9

（四）初始条件的设定10

（五）机构的仿真及其结果10

四、心得体会14

五、参考文献15

一、题目及要求

（一）基本题

5432

yxxxxx

要求：1、求解上述多项式等于10的解，并将结果输出保存到硬盘中；

2、将多项式以子程序的方式描述出来；



x0,/100,2/100,3/100,10y

3、求当时的取

值；

4、采用绘图工具将y(x)的函数曲线描绘出来，并且在曲线图上标注；

（二）找到一个具体的对象进行建模，需要阐述建模过程，对象可以是电力拖动

或者多级水箱，也可以是CSTR，建模时可以到图书馆找相关书籍或者到CNKI中

国知网找相关文章。具体要求如下：

1、将建模后的模型写成子函数并进行封装

2、搭建系统的闭环控制，采用simulink搭建，通过simulink调用系统模

型的m文件

3、控制器采用PID，PID的搭建采用三种形式完成，分别是：

a）系统自带的PID模块b）simulink模块并联形式搭建（采用simulink内部

的运算单元）c）采用m语言编写，然后采用在simulink中调用。

4、三种形式的控制器的运行结果进行比较，然后在控制器中进行比较，根据模

型的要求，适当引入积分饱和处理以及微分先行的功能。

（三）到图书馆找书自学Matlab的GUI功能，通过菜单的方式完成上述的仿真

过程。

（四）整个论文采用小四字体，行间距为20磅，字体为宋体，图表必须统一标

注，标注字体大为小采用五号，公式采用必须采用公式编辑器，且需要对公式标

注。文章段落清晰，章节之间需插入分页符。必须标明文献引用。

1

二、基本题

解答过程：

图1-1

（1）要求1：求解上述多项式等于10的解，并将结果输出保存到硬盘中。

分析：

先清屏从内存中清除变量和函数，题目要求多项式等于10，即求解

5432

xxxxx100

的解，用roots（）实现，结果存入result

中，save为.mat文件，计算结果见图1-1。

（2）要求2：将多项式以子程序的方式描述出来

主程序：

clear%清除所有变量

x=input(请输入x的值)%提示输入

ifx==0

disp(y=0)

else

y=jisuan(x)

end

2

子程序：

functionresult=j