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一、案例二、知识要点三、应用5.4一阶线性微分方程
一、案例求微分方程的通解．
二、知识要点1、一阶线性微分方程的概念【定义5.4.1】形如（5.4.1）的微分方程，称为一阶线性微分方程．其中，与都是已知的连续函数，称为自由项．微分方程中所含未知函数及其导数是一次的，且不含与的乘积．
当时，（5.4.1）式称为一阶线性非齐次微分方程．当时，即称为与一阶线性非齐次微分方程（5.4.1）相对应的一阶线性齐次微分方程．对于形如（5.4.1）式的一阶线性非齐次微分方程可用如下的常数变易法求解．（5.4.2）
2、一阶线性微分方程的解法首先，求一阶线性齐次微分方程（5.4.2）的通解．方程（5.4.2）是可分离变量的微分方程．分离变量，积分得由此得通解其次，求一阶线性非齐次微分方程（5.4.1）的通解．将一阶线性齐次微分方程（5.4.2）的通解中的常数换成的未知函数这里是一个待定的函数，即设一阶线性非齐次微分方程（5.4.1）有如下形式的解（5.4.3）
将其代入非齐次线性微分方程（5.4.1），它应满足该微分方程，由此可以确定把上式及其导数代入微分方程（5.4.1）可得化简得两端积分得于是，一阶线性非齐次微分方程（5.4.1）的通解为（5.4.4）或（5.4.5）
在（5.4.5）中，第一项是齐次微分方程（5.4.2）的通解；第二项是非齐次微分方程（5.4.1）的一个特解．若将（5.4.5）式的第一项记做；第二项记做，则非齐次微分方程（5.4.1）的通解为
三、应用【例题5.4.1】求方程的通解．解这是一阶线性非齐次微分方程，其中因为所以通解为
【练习5.4.1】求方程的通解．解这是一阶线性非齐次微分方程，其中因为所以通解为
【例题5.4.2】求微分方程的通解．解这是一阶线性非齐次微分方程，其中首先，求与所给方程相对应的齐次线性微分方程的通解.分离变量，积分得由此可得通解其次，求所给非齐次微分方程的通解．设其通解具有如下形式
求导，得将和的表达式代入方程可得化简得两端积分得于是，原微分方程的通解是
【练习5.4.2】求方程的特解．解先将方程化为一阶线性非齐次微分方程标准形式：满足条件其中因为
所以通解为将代入上式得故原方程的特解为
的通解．【练习5.4.3】求方程解将方程两边同除以得这是一阶线性非齐次微分方程，其中因为
所以通解为当时，当时，所以原方程的通解为
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