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石河子大学
毕业论文(设计)开题报告
课题名称:基于单片机的电梯控制系统设计
学生姓名:
学号:2010509038
学院:机械电气工程学院
专业、年级:电气工程及其自动化2010(2)班
指导教师:
职称:副教授
毕业论文(设计)起止时间:1.10——6.15
1
一、课题的目的及意义
电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设
备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微电脑技术、电力拖动系统
和土建工程等多个科学领域。尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大多
数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构。从电梯各构件部分的功能上看,可分为八
个部分:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、
电气控制系统和安全保护系统,而本次课题内容就是基于单片机的电梯控制系
统设计。
随着我国经济的发展,城市中涌现出越来越多的高层建筑,而与之配套的
电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。同时,由于国家老龄化问题目益
突出,低层住宅建筑(一般5层左右)同样也有使用电梯的要求。所以电梯控
制的研究在现代社会有着很重要的作用,作为一名电专业的学生,这些正是自
动化专业所学习的内容,又是自己的兴趣所在。为了以后更好的工作和更深入
的理解基于单片机的电梯控制系统,所以选择了该课题。
2、国内外研究现状及单片机的特点
2
国外:
20世纪初,美国出现了曳引式电梯,钢丝绳悬挂在曳引轮上,一端与轿
厢连接,而另一端与对重连接,随曳引轮的转动,靠钢丝绳与曳引轮槽之间的
摩擦力,使轿厢与对重作一生一降的相反运动。显然,钢丝绳不用缠绕,因此
钢丝绳的长度和股数均不受控制,当然轿厢的载重量以及提升的高度就得到了
提高,从而满足了人们对电梯的使用需求。因此,近一百年来,曳引电梯一直
受到重视,并发展沿用至今。
在后来的几十年里,通过变换电动机级数的调速方法来调整电梯运行速度
的技术相继研制成功,1933年,世界上第一台运行速度为6m/s的电梯被安
装在美国纽约的帝国大厦。
第二次世界大战后,建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期,代表新
技术的电子技术被广泛应用于电梯领域的同时,陆续出现了群控电梯、超高速
电梯。
随着电力电子技术的发展,晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统,使
电梯的拖动系统简化,性能提高。同时交流调压调速系统的研制和开发,使交
流电梯的调速性能有了明显的改善。进入20世纪80年代,通过控制电动机定
子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技术研制成功,出现了交流变
压变频(VVVF)调速电梯,开拓了电梯拖动的新领域。1993年,日本生产了
12.5m/s的世界最高速交流变压变频调速电梯,结束了支流电梯独占高速电梯
领域的历史。
国内:
3
目前,我国国产电梯大部分为继电器、PLC控制方式以及单片机控制方式。
继电-接触系统:它的优点是线路直观,大部分电器均为常用电器,更换
方便,价格较便宜。但是他触点繁多,线路复杂,电器的电磁机构及触点动作
较慢,能耗高,机械动作噪音大,而且可靠性差。继电器控制系统性能不稳定、
故障率高,大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘
用人员的生活和工作带来了很多不便,因而传统的电梯控制系统的更新势在必
行。
PLC(可编程控制器)在电梯控制中得到了广泛的应目前。PLC在设计和
制造上采取了许多抗干扰措施,使用方便,扩展容易。它使用了梯形图和可编
程指令,易于掌握。电梯控制器通常由PLC实现基本能力,但是如果要实现电
梯智能化,则PLC稍嫌不足。
单片机以其卓越的性能,得到了广泛的应用,已深入到各个领域。单片机
应用在检测、控制领域中,具有如下特点。
一、成本低。本电梯控制由于采用单片机代替了PLC作为主控芯片,同
时用PWM驱动直流电机代替了变频调速驱动,从而导
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