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第３卷第３期沈阳工程学院学报（自然科学版）Ｖｏ１．３Ｎｏ．３

２００７年７月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｙａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｊｕ１．２００７

基于模糊控制器的电动汽车电机驱动系统设计

夏斌，曹先庆，一，朱建光，唐任远

（１．沈阳工业大学特种电机研究所，沈阳１１００２３；２．沈阳化工学院，辽宁沈阳１１０１４２）

摘要：由于电动汽车运行工况复杂，而且随着电动汽车运行工况的不同，电动机自身的参数也会随之而改变，如果不

对速度控制器的参数或输出进行任何的校正，控制系统的性能便会变差．为解决这一问题，设计了一种基于模糊控制器

的电动汽车用永磁同步电动机矢量控制系统．在保留原速度控制器的基础上，利用模糊逻辑处理不确定信息方面的能

力，对速度控制器的输出进行实时校正．同时，给出了系统软硬件设计方案．最终实验结果证明了该控制方案的有效性．

关键词：电动汽车；永磁同步电动机；模糊控制器；矢量控制：校正

中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１６７３—１６０３（２００７）０３—０２６８—０４

电动汽车是融合了电力、电子、机械控制以及化工技积分控制器，一旦控制器的参数设定好之后，在电机的

术等多种高新技术的综合产品，是２１世纪清洁、有效的城运行条件不发生改变的前提下，控制系统会具有较好

市交通工具［．电动机驱动系统为电动汽车提供所需的的动态响应性能．但由于电动汽车运行工况复杂，而且

动力，是其核心部件之一．其中永磁同步电动机系统具有随着电动汽车运行工况的不同，电动机自身的参数也

高效率、高功率密度和转矩密度、较好的弱磁扩速能力、会随之而改变，如果不对速度控制器的参数或输出进

较低的振动噪声等特点，具有电动汽车驱动的理想综合行任何的校正，控制系统的性能便会变差ｊ．

指标２ｊ．在我国，稀土永磁材料资源的储量占有得天独基于这种考虑，在保留原有速度控制器的基础上，

厚的优势，它可以降低产业化时电机系统的整体造价，使利用模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力，对其输

研发高性能永磁电机系统的优势更加明显．出进行实时校正，使整个系统在运行条件发生改变时，

优良的起动、加速能力是考核电动汽车电机系统加快动态响应过程．进入稳态之后，模糊逻辑便失去作

的重要指标之一．这里介绍了一种基于模糊控制器的用，控制系统便会在原有的速度控制器下进行工作．这

电动汽车用永磁同步电动机矢量控制系统，为提高电样，不但保留了原系统优良的静态性能，在运行条件发

动汽车用电机系统的起动、加速能力，在保留比例积分生变化时，也具有较好的动态响应性能，而且结构简

（ＰＩ）速度控制器的基础上，用模糊控制器对其输出进单，便于实施．基于模糊控制器的电动汽车电机驱动系

行实时校正．这样，不仅保留了比例积分（ｐＩ）速度控制统软件系统框图如图１所示．

器的优点，而且还易于实施，能够满足工程实际的要

求．最终试验结果表明，基于模糊控制器的永磁同步电

动机矢量控制系统，具有良好的动态特性和鲁棒性能．

１永磁同步电动机矢量控制系统

矢量控制的基本原则是把永磁同步电动机的定子

电流分解为直轴电流分量ｉａ和交轴电流分量．ｉ

对永磁同步电动机来说，一种有效的矢量控制策

略是ｉ＝０控制．此时，转速控制器的输出即为交轴分图１软件系统框图

量的给定值ｉ。，转速控制器为传统的、定参数的比例