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用于车辆牵引的交流感应电动机
特斯拉电气使用交流感应牵引电机
额定输出功率=288HP
峰值扭矩=300lbf-ft（0至5000rpm）
最大速度=14,000rpm
特斯拉ModelS电机数据
电机
参数
定子转子
外径254Φ155.8Φ
内径157Φ50Φ
槽数6074
叠长152.6mm153.8mm
斜槽-1.5mm(0.23pitch)
特斯拉ModelS驱动电机结构
将拆解分析得到的电机尺寸输入电机模型
60槽，4极，74根导条编织成铜芯转子的感应电机
转子上也分布着冷却通道
转子冷却系统的细节来自特斯拉的一个专利说明
转子冷却通道如下图所示
特斯拉ModelS（冷却系统）
壳体中的环形通道充当冷却水套
转子液冷
端部绕组密封处理
特斯拉ModelS绕组设计
60槽，分布式绕组
参数值
绕线层数2
并联支路2
每槽导体数2
股数26
线径1.1Φ
匝数1
齿槽内的导线
A相绕线
三相绕线
特斯拉ModelS电机电磁分析
利用用等效电路计算电磁性能
可以用有限元分析来进行校准
感应电动机等效电路
带载运行
特斯拉ModelS电机热分析
可以用一个集总参数电路热模型来预测稳态或瞬态的热性能
为了获得更详细的信息，我们可以使用有限元热分析来预测槽内
的温升
集总参数电路节点温度
齿槽有限元热分析
特斯拉ModelS电机效率map图
可以计算出在转矩和转速范围内的电磁性能，然后绘制出效率
map图
如果有条件，可以展示一下工作周期内的瞬态热分析
效率map图
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