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双馈风力发电系统变流器的研究与设计

摘要：近几年，新能源控制技术得到了广泛进步，风电相关研究领先于其它新

能源领域，我国风电并网容量远大于世界各国。风电装机容量的增加，风电会改

变电力系统的电能质量，例如：电压、频率、电网谐波等。PWM（PulseWidth

Modulation，脉宽调制）变流器网侧输出电压为正弦波，并且具有较快的动态控

制响应，能够降低风电并网给电网带去的不良作用。伴随风速的持续变化，风机

的桨叶会由于惯性产生改变，在直接功率手段基础上，设计了基于Smith预估自

适应PI策略，对变流器控制策略有进一步提升，增强风电系统的稳定程度。

关键词：变流器；滑模控制；模糊自适应；PSCAD

变流器的控制1策略

研究PWM变流器控制方法已经上升为当今风力发电领域的热点，相继有新

理论提出：直接电流法、直接功率法等。

机侧变流器的1.1数学模型

双馈风力发电机稳定运行，其定子的电压对应的频率稳定为50Hz。电网的电

压频率不发生变化，并网后定子的电动势为恒值，只有定子电流可控，因此，并

网条件下发电机功率就能转化为对定子电流的控制。

对机侧变流器开展研究，需要考虑发电机等效模型，忽略定子电阻影响，可

得发电机定子瞬时功率为：

式中：L′为定转子间的互感，ω1为同步角速度。

双馈电机并网后，只有定子内部的电流大小可受控制，转换定子和转子电流，

通过影响转子的电流能够实现控制发电机输出功率。结合双馈电机模型，就能得

到转子电压、电流两者的式子为：

式中：σ为漏抗因子，im为定义的子磁化电流。

把上诉原理与模糊PI策略相结合，把功率误差及其变化作为系统输入量，功

率增量作为输出量，则变流控制器流程图如图1。

图1机侧变流器控制框图

自适1.2应模糊PI控制

自适应模糊PI控制，就是以传统PI控制为基础，对PI策略的配置进行优化

实现系统的最优控制，如图2所示。

图2自适应模糊控制系统框图

以有功功率为例，将有功功率误差E的子集设置如下：

其误差改变CE与增量CU子集设置如下：

根据变流器运行过程中的实际情况以及专家经验，可得变流器的控制策略如

表1-1所示。

表1-1

借助于MATLAB的数学逻辑运算策略，开展自适应模糊PI策略的编译。使用

mamdani模糊计算手段，把误差E的范围定在[-6,6]，如图3所示。

图3MATLAB中隶属度函数的编译

使用自适应模糊PI算法，使用能够得出线性推理结果的代数积-加法-重心法，

其公式如下所示：

式中C′代表结论，A、B分别为模糊子集。

重心公式为：

1.3Smith预估模型

由于模糊控制本身波动恢复能力较差，对于系统滞后性的作用效果不强，通

过引入Smith模型，用于解决系统纯滞后问题，Smith模型的流程框图如图4所

示。

图4Smith预估控制基本结构

由图4得，如果完全补偿滞后项，需要Smith模型满足对应条件：

此时被控模拟对象相对应的函数中不会包含滞后项，其影响得以消除。

Smith控制可很大程度的消除纯滞后。其控制手段即在PID调节器上并联

Smith预估器，让该控制方法成为带Smith预估器的调节器。

Smith模型预估描述表达式如式7。

将Smith模型外界与自适应模糊PI算法相匹配，如图5所示。

图5系统框图

本文并没有使用模糊PI控制中的微分部分，使系统不引进Smith预估模型时，

可以提高系统的抗干扰能力。

2PSCAD软件模型仿真

利用PSCAD软件搭建风电系统模型,其算法在MATLAB中编译，利用PSCAD

中Fortran、DS-DYN文件进行数据交换。模型主要分为三个部分：风况模型、变

流器模型以及双馈风力发电系统整体模型。

以风向不影响结果为前提，构建风模型，原始风速是7m/s，当时间为5秒、

10秒的时候，风的速度维持1s的区间变化，其变化曲线如图6，分别为发电机

电压曲线、功率曲线、转矩曲线和频率曲线。