北京科技大学-申焱华-车辆系统动力学-作业三-油气悬架 .pdfVIP

北京科技大学

机械工程学院车辆工程系

作业：

取载重130吨矿用汽车的前油气悬挂为研究对象，车辆从空载静平衡位置缓慢加载到

满载静平衡位置时悬挂行程x0=90mm；空载载荷16800kg；满载载荷30890kg；活塞杆

直径为350mm。

设悬挂缸活塞直径和活塞杆直径同时变化，每次变化量为20mm，仿真参数如表3所

示。

表悬挂活塞、活塞杆直径同时变化仿真参数的设定

活塞直径（mm）420400380360340

活塞杆直径（mm）370350330310290

阻尼孔直径（mm）9.2498.768.58.25

充气压力（Mpa）1.531.711.932.182.49

充气体积（L）21.218.916.914.813.0

1）求取上述表中油气悬挂缸的刚度与阻尼值。（可绘制刚度、阻尼随行程的曲线）

2）分析悬挂活塞、活塞杆直径变化对油气悬挂输出力的影响。

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工作原理是：在车重的作用下，油气悬架中的惰性气体都处于压缩状态。车辆在不平路面的

激励下，活塞杆和活塞组件1相对于缸筒4作往复运动，被压缩的惰性气体作为系统的弹

性组件，来缓解地面通过车轮和车轴传来的振动和冲击，而油液流过阻尼孔2和单向阀3

产生阻尼作用，来衰减车身的振动。当悬架处于压缩行程时，Ⅰ腔的压力升高，Ⅱ腔的压力

降低，Ⅰ腔的压力高于Ⅱ腔的压力，Ⅰ腔的油液同时通过阻尼孔2和单向阀流3向Ⅱ腔，产

生较小的阻尼力，主要依靠气体的弹性作用来抑制缸筒和活塞杆的相对运动；当悬架处于伸

张行程时，Ⅰ腔的压力降低，Ⅱ腔的压力升高，Ⅱ腔的压力高于Ⅰ腔的压力，Ⅱ腔的油液只

通过阻尼孔流向Ⅰ腔，产生较大的阻尼力，以便迅速衰减运动。

油气悬挂在受到外部激励时，活塞杆及活塞组件和缸筒之间要产生相对运动。由上图悬

架的物理模型，可以求出气体弹簧刚度和小孔阻尼力

（1）气体弹簧刚度

活塞杆输出力方程为

FPAPA（1）

1122

气体状态方程为

PVPV（2）

00

Vx

气体体积与缸筒相对于活塞的位移的关系为



VVAAx（3）

012

在静平衡状态下

PV

P00（4）





VAAx

012

悬架弹力表达式为



PVAA

F0012（5）





VAAx

012

x

弹力对位移求导，得出悬架刚度表达