基于模糊PID—Smith控制的汽车怠速控制方法的研究 .pdfVIP

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机械设计与制造第２期

ｌ（１４一ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｚｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ２００７年２月

一

文摩编号：１００１—３９９７（２００７）０２—０１０４—０３

基于模糊ＰＩＤ—Ｓｍｉｔｈ控制的汽车怠速控制方法的研究

周兆爽付景顺王荔楠（沈阳工业大学机械工程学院。沈阳１１００２３）

ＳｔｕｄｙｗｉｔｈｆｕｚｚｙＰＩＤ－ＳｍｉｔｈｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｎＩｄｌｅｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ

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于发．动机而言，为提高燃烧效率，减少排放，采用更精确电子控制ＢＣＵ

的燃烧控制方式已经成为必然要求。本文比较传统ＰＩＤ控制方‘

式，经典Ｓｍｉｔｈ控制方式，提出模糊ＰＩＤ—Ｓｍｉｔｈ控制方式，并

把该控制方式戍用于发动机直喷控制系统，经过怠速速度控制

系统仿真证明ｒ该方式提高ｒ燃烧效率，增强丁系统的稳定性。

ｌ怠速控制

发动机怠速是一个很重要的工况，汽车在交通密度大的道

路ｌ：行使时，约有３０％的燃油消耗在怠速阶段，尽可能降低怠图Ｉ怠速拄制过程

速的转逋｝｝保持怠速的稳定性．可以减少排放和降低油耗…。２模糊控制方式

发劫机怠速控制系统矧的主要功能就是由ＥＣＵ自动维持

模糊逻辑和模糊数学虽然只有短短的三十余年历史，但其

发动机怠速一况稳定运转。即由ＥＣＵ根据各传感器的输入信号

理论和应用的研究已取得了丰富的成果。与传统控制方法如

所７起定的ｌｌ标转速与发动机的实际转速进行比较。根据所比较