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哈工大机器人工程培养方案
1.课程设置
1.1基础课程
-数学基础课程：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，为机器人工程学习打
下数学基础。
-物理基础课程：包括大学物理、光学等，为学生理解机器人运动学、动力学等知识打下
物理基础。
-计算机基础课程：包括计算机科学导论、数据结构与算法、计算机组成原理等，为学生
学习机器人控制、视觉处理等知识打下计算机基础。
1.2专业课程
-机器人基础课程：包括机器人导论、机器人运动学、机器人视觉等，为学生了解机器人
的基本概念和原理。
-机器人控制课程：包括机器人控制理论、PID控制、轨迹规划等，为学生掌握机器人控
制技术。
-机器人感知课程：包括机器人传感器、机器人定位与导航等，为学生了解机器人的感知
技术。
-机器人应用课程：包括机器人编程、机器人仿真、机器人应用案例等，为学生了解机器
人在不同领域的应用。
1.3实践课程
-机器人实验：包括机器人运动学实验、机器人控制实验等，为学生通过实际操作掌握机
器人相关知识。
-机器人设计竞赛：学生参与机器人设计竞赛，提高学生动手能力和团队合作能力。
2.课程运行方式
2.1课堂教学
课堂教学主要以讲授、实例分析、案例讨论等形式进行，使学生在系统学习理论知识的同
时，培养其分析问题和解决问题的能力。
2.2实验教学
实验教学主要以机器人实验为主，通过实际操作掌握机器人相关知识和技术，培养学生的
动手能力和实践能力。
2.3实习
学生有机会在机器人实验室、机器人公司等实习，通过实习锻炼学生的实际操作能力和团
队合作能力。
3.学生评价方式
3.1课堂表现
学生的课堂表现包括课堂参与、作业完成情况、课堂小测等，考察学生对课堂知识的掌握
情况。
3.2实验报告
学生需完成各种机器人实验，并撰写实验报告，评价学生的实验操作能力和实验分析能力。
3.3课程考试
学生需要参加期末考试，考察学生对机器人相关知识的理解和掌握情况。
4.实践教学
4.1机器人设计竞赛
学生可以参与各种机器人设计竞赛，锻炼学生团队合作能力和创新能力。
4.2机器人实习
学生有机会在机器人实验室、机器人公司等进行实习，锻炼学生的实际操作能力和解决问
题的能力。
4.3机器人项目
学生可以参与各种机器人项目，如机器人比赛、机器人应用项目等，锻炼学生解决实际问
题的能力。
5.多元化教学
5.1产学研结合
学校与机器人行业合作，引进行业专家授课，提供学生实习机会和就业机会。
5.2创新创业教育
学校开展创新创业教育，鼓励学生参与各种创新创业项目，培养学生的创新创业能力。
5.3国际交流
学校鼓励学生参与国际交流项目，提供学生国外留学机会，培养学生的国际视野和跨文化
交流能力。
6.就业方向
机器人工程毕业生主要就业于机器人制造企业、研究院所、高校及科研院所、自动化设备
企业、工程咨询公司等。其主要从事机器人的研发、设计、制造及机器人应用系统的研究、
开发及集成。同时，也可从事相关行业的技术管理、技术开发与应用等工作。此外，机器
人工程毕业生的就业市场还包括科研、高技术企业、大中型企业的技术与管理部门。同时
也可以开展独立创业，成为专业技术人员与企业管理者。
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