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基于机器视觉水果分拣系统研究

目录

1.内容概括................................................3

1.1研究背景.............................................3

1.2研究目的.............................................5

1.3研究意义.............................................6

1.4国内外研究现状.......................................6

1.5论文结构.............................................8

2.相关技术介绍............................................9

2.1机器视觉技术........................................10

2.1.1图像获取与预处理................................12

2.1.2特征提取与分析..................................13

2.1.3目标检测与识别..................................15

2.2机器学习技术........................................15

2.2.1分类算法........................................17

2.2.2聚类算法........................................18

2.2.3决策树算法......................................18

2.3控制理论与方法......................................20

2.3.1PID控制器.......................................21

2.3.2模糊控制理论....................................22

3.水果分拣系统设计与实现.................................23

3.1系统总体设计........................................24

3.1.1硬件组成........................................25

3.1.2软件架构........................................26

3.2特征提取与分析模块设计..............................27

3.2.1图像预处理......................................29

3.2.2特征提取........................................30

3.2.3特征分析........................................32

3.3目标检测与识别模块设计..............................33

3.3.1目标检测算法选择与应用..........................34

3.3.2目标识别算法选择与应用..........................36

3.4分类与决策模块设计..................................37

3.4.1分类算法选择与应用..............................38

3.4.2决策树算法应用与优化............................40

3.5控制系统设计与实现..................................41

3.5.1PID控制器参数设计与应用.........................43

3.5.2模糊控制算法应用与优化..........................44

3.6结果验证与性能分析..................................45

3.6.1结果验证方法与过程............