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┊专用焊接机器人设计
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┊[摘要]焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等
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┊特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。
┊据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加
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工领域。
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┊机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智
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能、仿生学等多学科而形成的高新技术。从国内外研究现状来看，焊接机器人
装
┊技术研究主要集中在焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调
┊控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺
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┊方法、遥控焊接技术七个方面。
┊本次设计所用的焊接机器人主要用于客车车窗焊缝的焊接。目的是减少人
订
┊力劳动强度、提高工作效率，可以在一些人工焊接不方便的位置工作，同时减
┊少焊接时的火花及烟雾对人体造成的伤害。
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┊设计主要是决定机器人的类型、自由度数、工作的范围。根据设计要求计
┊算缸体、轴、齿轮等部件选用是否合理，能否完成所需工作。
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┊[关键词]焊接机器人齿轮轴经济
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Specialweldingrobotdesign
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┊[Abstract]
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improvelaborproductivityandothercharacteristics,widelyusedinautomobile,
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otherindustries.Accordingtoincompletestatistics,inserviceoftheworlds
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┊industrialrobotsforabouthalfofallkindsofweldingprocessingfield.
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┊Roboticsisacombinationofcomputer,information,cybernetics,agenciesand
┊sensingtechnology,artificialintelligence,bionicsandothermulti-disciplinaryand
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订formationofthenewandhightechnology.Fromtheresearchstatusathomeand
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technology,off-lineprogrammingandpathplanningtechnology,multi-robot
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┊sevenaspects.
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┊welding.Purposeistoreducehumanlaborintensity,improveworkefficiency,and
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┊canworkinsomemanualweldingarenotconvenientlocation,atthesametime
┊reducetheweldingsparksandsmokewhenthedamagetothehumanbody.
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┊Designismainlythetypeofrobot,thedegreesoffreedom,thescopeofwork.
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Accordingtotherequirementofdesigncalculationcylinderbo
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