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《空间自由漂浮体的运动参数估计》
一、引言
空间自由漂浮体（Free-floatingObjectinSpace,FFO）在微重力环境下具有独特的运动特性，其运动参数的准确估计对于空间操作、姿态控制以及动力学分析具有重要意义。本文旨在探讨空间自由漂浮体的运动参数估计方法，为相关研究提供理论支持和技术指导。
二、问题概述
空间自由漂浮体在无重力环境下受到多种力的作用，如重力梯度力、电磁力、气体阻尼力等。这些力的作用使得自由漂浮体的运动状态复杂多变，对其运动参数进行准确估计是一项具有挑战性的任务。
三、运动参数估计方法
（一）基于动力学模型的方法
基于动力学模型的方法是通过建立自由漂浮体的
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