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《基于机载视觉的无人机自主目标检测技术研究》

一、引言

随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用等领域的应用越来越广泛。其中，基于机载视觉的无人机自主目标检测技术成为了研究的热点。该技术通过搭载在无人机上的视觉传感器，实现对目标的自动检测、识别和跟踪，具有广泛的应用前景。本文旨在探讨基于机载视觉的无人机自主目标检测技术的相关研究，分析其技术原理、方法及存在的问题，并提出相应的解决方案。

二、机载视觉系统概述

机载视觉系统是无人机自主目标检测技术的核心组成部分，主要包括摄像头、图像处理单元等设备。摄像头负责采集图像信息，图像处理单元则对图像进行处理和分析，实现目标的检测、识别和跟踪。机载视觉系统