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《智能无人驾驶车辆路径跟踪及底层控制方法研究》
一、引言
在当前的科技发展中，无人驾驶技术已成为了智能化和自动化进程中的一大关键技术。特别是在交通运输、军事以及民用领域，智能无人驾驶车辆的研究与开发具有重大的应用价值和深远的影响。本文将主要探讨智能无人驾驶车辆的路径跟踪及底层控制方法的研究，以期为无人驾驶技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、无人驾驶车辆路径跟踪的重要性
路径跟踪是无人驾驶车辆的核心技术之一，它决定了车辆在行驶过程中的稳定性和准确性。路径跟踪的准确度直接影响到无人驾驶车辆的安全性和行驶效率。因此，研究无人驾驶车辆的路径跟踪技术，对于提升无人驾驶车辆的智能化水平和应用范围
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