三菱电机工业机器人 .安全手册.docx

三菱电机工业机器人 安全手册

BFP-A8987

机械用户实施保护措施所必需的剩余风险地图

产品名：“三菱电机工业机器人”

2012年9月26日编制三菱电机株式会社

务必仔细阅读使用说明书的内容，在理解内容之后再使用本产品。本资料为使用说明书的参考资料，如仅理解本资料的内容则切不可使用本产品。

剩余风险按以下的定义进行分类记述。

危险：未实施保护措施的情况下，发生人员伤亡或重伤事故的可能性极高的内容。警告：未实施保护措施的情况下，存在发生人员伤亡或重伤事故的可能性的内容。注意：未实施保护措施的情况下，存在发生人员轻伤事故的可能性的内容。

图中所示的编号为记载在本产品的“剩余风险一览表”中的、与相应部位相关的保护措施的编号。关于各个剩余风险的详细内容，应参照“剩余风险一览表”。

开箱

部位A

注意

No.1

搬运

部位B

危险

危险

No.2、3、6、7

部位

部位C

注意

No.4

起

起吊用五金件

固定装置

钢丝

(机器人本体)

(控制器)

危险部位E注意示教·自动运行

危险

部位E

注意

部位D

危险

危险

No.5、8、13、14、15、16、17、21、24

注意

No.11、12、18、19、20、22、23、25

No.9

No.10

维护·点检

部位G

危险

危险

No.27、28、29

注意

No.26

机械用户实施保护措施所必需的剩余风险一览表

产品名：“三菱电机工业机器人”

2012年9月26日编制三菱电机株式会社

务必仔细阅读使用说明书的内容，在理解内容之后再使用本产品。本资料为使用说明书的参考资料，如仅理解本资料的内容则切不可使用本产品。

※1剩余风险按以下的定义进行分类记述。

危险：未实施保护措施的情况下，发生人员伤亡或重伤事故的可能性极高的内容。警告：未实施保护措施的情况下，存在发生人员伤亡或重伤事故的可能性的内容。注意：未实施保护措施的情况下，存在发生人员轻伤事故的可能性的内容。

※2表中所示的编号与机械上的部位，为记载在本产品的“剩余风险地图”中的、与相应部位相关的保护措

施的编号及机械上的部位。

No.※2

运用阶段

作业

作业必需的资格·培训

机械上的部位

※2

危害的程度

※1

危害的内容

机械用户实施的保护措施

参照的使用说明书

1

开箱

机器人本体的取出

-

A

注意

注意

因未按规定的方法取出机器人而导致的损伤。

·将机器人本体从防震缓冲材料中取出时，绝对不要握住树脂套位置取出。

·安全手册·从机器人本体

安装到维护

2

搬运

机器人本体、控制器的搬运

-

B

危险

危险

因机器人本体、控制器的跌落或翻倒而导致的人身事故、财产损失事故。

·在确认过额定铭牌上记载的机器人本体、控制器的重量的基础上，按规定的方法搬运。

·安全手册·从机器人本体

安装到维护

·从控制器安装及基本操作到维护

3

搬运

机器人本体的搬运

用起吊机或叉车搬运时，应由持有劳动安全卫生法第61条中规定的各起吊机的驾驶资格或叉车的驾驶资格的起吊机或叉车来进行搬运作业。

B

危险

危险

因移动机器人本体而导致的人身事故、财产损失事故。

·搬运作业过程中，应在安装了机器人本体的机械臂固定板的状态下搬运。

·安全手册·从机器人本体

安装到维护

4

搬运

机器人控制器的安装

用起吊机或叉车搬运时，应由持有劳动安全卫生法第61条中规定的各起吊机的驾驶资格或叉车的驾驶资格的起吊机或叉车来进行搬运作业。

C

注意

注意

因对机器人控制器的突起物施加过大的力而导致的财产损失。

·搬运时应注意勿对开关、端子排、连接器、散热片等突起物施加过大的力。

·安全手册

·从控制器安装及基本操作到维护

No.※2

运用阶段

作业

作业必需的资格·培训

机械上的部位

※2

危害的程度

※1

危害的内容

机械用户实施的保护措施

参照的使用说明书

5

设置

安全措施的设置

-

D

危险

危险

因未设置栅栏或围栏而导致的人身事故。

·应设置安全栅栏、围栏，使操作人员无法轻易地进入机器人的可动范围内。

·应设置互锁机构，使得一打开安全栅栏、围栏的门即让机器人停止。

·安全手册·标准规格书、

特殊规格书

6

安装

机器人本体的安装

-

B

危险

危险

机器人本体的安装用台架的强度不足所引起的机器人本体