三菱电机工业机器人 .RH-3FH-D6FH-D12FH-D20FH-D标准手册.docx

三菱电机工业机器人

RH-3FH-D/6FH-D/12FH-D/20FH-D系列标准规格书

(CR751-D系列控制器)

BFP-A8980

安全注意事项

使用机器人之前,必须熟读以下注意事项及另一手册“安

全手册”,采取必要处理。

A.基于劳动安全卫生规程(第36条、104条、150条、151条)的注意事项的要点如下所示。

注意为了安全起见，示教作业须由受过专业教育培训的作业人员执行。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→安全教育的实施

注意对于示教作业，应编制机器人的操作方法及步骤、异常时及重启时的处理等相关

作业规程，并按照此规程执行示教作业。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→作业规程的编制

警告执行示教作业时，应设置可直接停止运行的装置。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→紧急停止开关的设置

注意示教作业中应将“示教作业中”的标牌置于启动开关等处。

(未切断动力源的维护作业也相同)

→示教作业中的表示

危险运行中应设置栅栏或围栏防止作业人员与机器人的接触。

→安全栅栏的安装

注意确定运行开始时至相关人员的固定信号方法，并按照信号执行操作。

→运行开始的信号

注意维护作业原则上应切断动力后执行，应将“维护作业中”的标牌置于启动开关等

处。

→维护作业中的表示

注意作业开始前应对机器人及紧急停止开关、相关装置等进行点检以确认无异常。

→作业开始前的点检

B.另一手册“安全手册”中所记述的注意事项的要点如下所示。

详细内容请参阅“安全手册”。

危险通过多个控制设备(GOT、可编程控制器、按压按钮开关)执行机器人的自动运行

的情况下，用户应对各设备的操作权等的互锁进行设计。

注意应在规格范围内的环境下使用机器人。

在超出规格范围的环境下使用机器人时，有可能导致可靠性降低或故障。

(温度、湿度、环境空气、噪声环境等)

注意搬运机器人时应将机器人置于指定的搬运姿势后进行搬运。

以指定以外的姿势进行搬运时有可能因摔落而导致人身事故或故障。

注意应将机器人安装在牢固的基座上使用。

不稳定的姿势的情况下有可能导致位置偏差或发生振动。

注意配线时应将电缆尽量远离噪声源。

离噪声源过近的情况下有可能导致位置偏差或误动作。