三菱电机工业机器人 .RT TOOL BOX手册.docx

安全上的注意

使用机器人前请务必熟读以下的注意事项以及[安全手

册]，以便能准备必要的措施。

A.基于劳动安全卫生规则(第36条，104条，150条，151条)的注意事项。

注意示教作业因安全的考虑，必须由受过操作教育熟练的人员操作使用。

(不切断电力的保养作业亦相同)

→安全教育的实施

注意请将示教作业按机器人的操作方法及步骤，异常时及重启时的处理等制定相关作业规程，

并遵照规章内容进行操作。

(不切断电力的保养作业亦相同)

→作业规程的制定

警告示教作业请设置可立即停止运行的装置进行操作。

(不切断电力的保养作业亦相同)

→紧急停止开关的设定

注意示教作业中请将[示教作业中]的标识显示在启动开关等上面。

(不切断电力的保养作业亦相同)

→示教作业中的显示

危险运行中请设置栅栏或围起防止操作人员与机器人的接触。

→安全栅栏的设置

运行开始，对于相关人员的信号有固定的方法，请依此进行。

注意→运行开始的信号

注意维护作业原则上请中断电力进行，请将[维护作业中]的标识显示在启动开关上。

→维护作业中的显示

作业开始前请详细地检查，确认机器人及紧急停止开关，相关装置等无异常状况。

注意→作业开始前的检查

B.摘录别册的[安全手册]重点注意事项。

详细内容请参考[安全手册]。

注意请在规格范围内的环境中使用机器人。

除此之外的情况下是容易造成机台故障的原因。

(温度、湿度、空气、噪声环境等)

请依照机器人指定的搬运姿势进行搬运或移动机器人。

注意指定以外的搬运方式有可能因为掉落而造成人身安全或机台故障。

请确实将机器人固定在底座上。

注意不稳定的姿势有可能产生位置偏移或发生振动。

请将连接线排布在尽量远离噪声源的地方。

注意太过接近有可能造成位置偏移及错误动作。

请勿用力拉扯插头，过度卷曲连接线。

注意因为有可能造成接触不良及连接线断裂。

注意抓手所包含工件重量请勿超出规定负载及容许力矩。

超出重量的情况下有可能发生报警及故障。

请确保抓手、工具的取放及工件的抓握牢固。

警告否则运行中工件有可能飞散出去而造成人员及物品的损伤。

机器人及控制器的接地请确实连接。

警告否则容易因为噪声而引起错误动作或导致触电事故发生。

机器人在动作中时请标示为运行状态。

注意没有标示的情况下容易导致人员接近机器人或有错误操作。

在机器人的动作范围内做示教作业时，请务必确保机器人的控制有优先权。

警告否则由外部的指令使机器人启动，有可能造成人员及物品的损伤。

JOG速度请尽量以低速运行，并请勿在操作中将视线离开机器人。否则容易干涉到工件及

注意周边装置。

注意程序编辑后的自动运行前，请务必确