2022国开形考任务 《机电一体化系统》 (6) .pdfVIP

题目：3．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空

间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（）

选项A：对

选项B：错

答案：对

题目：4．控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主

要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构

去完成规定的运动和功能。（）

选项A：对

选项B：错

答案：对

题目：1．SCARA机构的机器人属于一种（）。

选项A：平面关节型工业机器人

选项B：非平面关节型工业机器人

选项C：并联机器人

选项D：非关节型工业机器人

答案：平面关节型工业机器人

题目：2．属于机器人机械手的末端执行器有（）。

选项A：传感器

选项B：编码器

选项C：机械式夹持器

选项D：根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末

端执行器和专用工具三类。

答案：机械式夹持器

题目：1．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）

选项A：对

选项B：错

答案：错

题目：2．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）

选项A：对

选项B：错

答案：错

题目：1．工业机器人系统有()等组成。

选项A：机电一体化系统

选项B：执行机构

选项C：驱动装置

选项D：控制系统

答案：执行机构,驱动装置,控制系统

题目：2．按控制方式，工业机器人可分为（）。

选项A：连续轨迹控制

选项B：点位控制

选项C：自适应控制

选项D：自动控制

答案：点位控制,连续轨迹控制