三方图像处理软件halcon程序编写说明.pdfVIP

Halcon程序编写说明

1.安装相应的数字摄象机的驱动程序。驱动安装的详细过程请参见《数字摄象机使用说明书》。

2.运行演示程序进行图象。测试摄象机是否能正常。

以上二步都执行正确再执行以下步骤。

3.编写HALCON程序

编写HALCON程序详细说明：

1.打开数字摄象机

open_framegrabber(DahengCAM,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1,default,defa

ult,default,-1,-1,FGHandle)

参数Name请取DahengCAM,不能更改，否则程序不能运行；

参数ColorSpace（颜色空间）可以选gray或rgb。默认情况下，ColorSpace取gray

参数ExternalTrigger（外触发）可以选true和false。默认情况下，ExternalTrigger取

false。

选择true:启用外触发；

选择false:连续。

其他参数都取默认值。

默认情况下:

分辨率：MODE0；

机的分辨率：

MV1300UC，MV1300UM机的分辨率：MODE01280×1024，MODE1640×512，MODE2320×

256。

MV2000UC机的分辨率：MODE01600×1200，MODE1800×600，MODE2400×300。

MV3000UC机的分辨率：MODE02048×1536，MODE11024×768，MODE2640×480，MODE3

512×384。

Bayer格式图像数据的排列：BAYER_GR；

图像数据格式：

BAYER_GB

第一行以GB开始；

BAYER_GR

第一行以GR开始；

BAYER_BG

第一行以BG开始；

BAYER_RG

第一行以RG开始。

Bayer格式图像数据转化为RGB24位格式的算法类型：BAYER2RGB_NEIGHBOUR（邻域平均）；

模拟/数字转换级别：ADC_LEVEL2；

转换级别：

ADC_LEVEL0

0级，10位数据取低7位有效；

ADC_LEVEL1

1级，10位数据取低8位有效；

ADC_LEVEL2

2级，10位数据取中间8位有效；

ADC_LEVEL3

3级，10位数据取高8位有效。

暴光时间：60ms

2.设置相关参数（可选）

a.设置自动白平衡：set_framegrabber_param(FGHandle,white_balance,enable)；

b.增益调整：set_framegrabber_param(FGHandle,gain,val)val是一个长整型（自定义的一

个值）；

c.快门调整：set_framegrabber_param(FGHandle,shutter,val)val是一个长整型（自定义

的一个值）,暴光时间（ms)；

d.分辨率调整：set_framegrabber_param(FGHandle,resolution,mode0)或

set_framegrabber_param(FGHandle,resolution,mode1)或

set_framegrabber_param(FGHandle,resolution,mode2)或

set_framegrabber_param(FGHandle,resolution,mode3)

e.模数转换级别调整：set_framegrabber_param(FGHandle,adc_level,adc0)或

set_framegrabber_param(FGHandle,adc_level,adc1)或

set_framegrabber_param(FGHandle,adc_level,adc2)或

set_framegrabbe