三菱伺服MR-JE 故障排除篇（中文）.docx

三菱通用AC伺服

MELSERVO-JE伺服放大器技术资料集

(故障排除篇)

A-1

安全注意事项

使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用说明书及相关资料，以便正确使用。请在熟读机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

危险

操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、

轻度伤害或财产损失。

注意

此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图表的表示内容如下所示。

表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为。

表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为。

在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

A-2

1.防止触电

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，确认充电指示灯熄灭后再进行接线作业或检

查。此外，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。

请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。

2.防止伤害

注意

通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件(电缆等)与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

3.各注意事项

请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)接线

注意

请正确并仔细地进行接线。否则可能会造成伺服电机不正常运行。

因为可能会导致伺服电机误动作，所以请正确连接伺服放大器和伺服电机的电源的相(U?V?W)。

请将伺服放大器的电源输出(U?V?W)和伺服电机的电源输入(U?V?W)进行直接接线。请勿在接线之间连接电磁接触器等。否则可能导致异常运行和故障。

伺服放大器伺服放大器

伺服放大器

伺服放大器伺服电机

U

U

V

VM

W

W

UV

W

U

M

V

W

(2)使用方法

注意

如果在保持伺服放大器运行信号闭合的状况下清除报警，电机可能会突然重启，请确认运行信号已解除再进行。否则可能会发生事故。

请使用指定的伺服放大器和伺服电机组合。

A-3

(3)异常处置

注意

对于停止时和产品故障时可能发生危险的情况，请使用带有保持用电磁制动器的伺服电机或在外部安装制动器装置来防止危险。

请将用于电磁制动器的动作电路设计成与外部的紧急停止开关联动的电路。

请通过ALM(故障)或MBR(电磁制动器请通过紧急停止开关切断。

伺服电机互锁)OFF切断。

伺服电机

RA

电磁制动器BDC24V

电磁

发生报警时请先排除报警原因，确保安全之后再解除报警，重新运行。

为了防止瞬间停电恢复后的突然重启，请设置保护对策。

《关于手册》

本技术资料集，支持以下的伺服放大器。

MR-JE-_A

MR-JE-_B

本文中的表的对象栏中，使用了如下简称。

[A]:MR-JE-_A

[B]:MR-JE-_B

A-4

MEMO

1

目录

第1章伺服放大器的故障排除

1-1~1-52

1.1一览的说明 1-1

1.2报警一览 1-2

1.3警告一覧 1-5

1.4报警处理方法 1-6

1.5警告处理方法 1-34

1.6不发生报警、警告的故障 1-44

第2章驱动记录器

2-1~2-6

2.1驱动记录器的使用方法 2-1

2.2驱动记录器信息的显示 2-6

附录

附-1~附-1

附1[AL.25]，[AL.92]及[AL.9F]的检测点...........................................附-1

2

MEMO

1.伺服放大器的故障排除

1-1

第1章伺服放大器的故障排除

要点

请在发生报警的同时将SON(伺服ON)设为OFF，并断开电源。

[AL.37参数异常]及警告([AL.F0ToughDrive警告]除外)不被记录在报警历史中。

运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警时，请按照1.4节进行适当处理。如果发生报警