三菱伺服manual_直线伺服电机技术资料集.docx

三菱AC伺服

型号

LM-H3

LM-U2

LM-F

LM-K2

直线伺服电机技术资料集

A-1

安全注意事项

使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集及附属资料，以便正确使用。请在熟知了机器的知识，安全信息及注意事项的全部内容后再使用。

在●安全注意事项●中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。

危险

如果错误操作，有可能发生危险状况，导致死亡或重伤等。

操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

注意

注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

禁止及强制图表的表示内容如下所示。

表示禁止(严禁采取的行为)。例如，“严禁烟火”时标示。

表示强制(必须采取的行为)。例如，“接地”时标示。

在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。阅读后，请将其保管在使用者随时可以阅览的地方。

A-2

1.为了防止触电

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，在充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之间的电压后再进行接线作业或检查。此外，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。

为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。

伺服放大器及直线伺服电机必须确保接地良好。

接线作业或检查应由专业技术人员进行。

伺服放大器及直线伺服电机请在安装后再配线。否则会造成触电。

请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。

2.为了防止火灾

注意

请将伺服放大器、直线伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。如果直接安装在可燃物上，或安装在可燃物附近，有可能导致火灾。

伺服放大器及直线伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物。

3.为了防止受伤

危险

直线伺服电机在二次侧使用了强力磁铁。因此，不论是直线伺服电机的安装人员还是设备的操作人员，都

需要格外注意。比如，像使用起搏器等医疗产品的人，请不要靠近该设备。

通过二次侧的永久磁铁对磁性体产生吸引力。谨防手被夹住的事故发生。

为了保证性能，请使用指定的伺服放大器和直线伺服电机。如果使用了非指定的配合方式，有可能对伺服放大器或者直线伺服电机造成损伤。甚至有可能产生非预期的不可控制的情况，非常危险。

从本公司出货时的包装状态(瓦楞纸箱)下虽然二次侧的磁铁对外部没有太大影响但是在安装到设备之前请不要让磁性体(包含工具)与二次侧靠近。二次侧的磁铁面侧会产生很大吸力，可能造成重大损伤。为了避免此种事态发生，请特别注意作业场所周围的状况。

注意

请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄反正负极性(+·-)。否则可能会造成破裂、损坏等。

A-3

注意

通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、直线伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件(电缆等)与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

直线伺服电机的安装人员和设备的操作人员请不要携带电子产品(钟表，计算器、个人电脑等)或磁记录媒

体(IC卡、磁卡、软盘等)进行作业或使其靠近二次侧。否则有可能受到磁性影响而发生偏差或故障。请务必确保将直线伺服电机牢固固定在设备上。如果固定不牢固，运行时可能会脱落损伤。

4.各注意事项

应充分遵守以下注意事项。使用错误的情况下，可能导致故障、受伤、触电等。

(1)搬运安装

注意

请根据产品的质量，以正确的方法搬运。

多件叠加时请勿超出限制件数。

搬运直线伺服电机时请不要携带电缆。

根据技术资料集将伺服放大器及直线伺服电机安装在可以承受其重量的场所。

请勿攀爬机械，或在其上放置重物。

请务必遵守安装方向。

请勿安装及运行损坏的或缺少部件的伺服放大器及直线伺服电机。

伺服放大器、直线伺服电机为精密机器，请勿使其掉落或对其施加强烈冲击。

直线伺服电机的保护等级为IP00。请注意防尘防油。(请参考1.2节设计注意事项)

二次侧安装时请使用非磁性体工具。

请务必确保将直线伺服电机固定在设备上。如果固定不牢固，运行时可能会脱落。

请勿改造直线伺服电机。

请采取设置保护罩等安全对策以防止运行中不小心触碰直线伺服电机。

伺服放大器虽然可以动态制动，但是当移动物质量过大或速度过高的情况下，因惯性移动的距离会变长，此时有可能超出行程范围而发生危险。请设置空气制动器等的防冲击装置和缓和可动部冲击的缓冲器等电气制动器以及机械制动器。(没有带电磁制动的直线伺服电机。)

一次侧和二次