三菱伺服JE伺服电机技术资料集.docx

三菱AC伺服

型号

HG-KN_-S100

HG-SN_-S100

伺服电机技术资料集

A-1

安全注意事项

使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集及相关资料，以便正确使用。请在熟读机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

危险

操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

注意

此外，即使注意事项中记载的内容，也有造成严重后果的可能。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图表的表示内容如下所示。

表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为。

表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为。

在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

A-2

1.防止触电

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，请确认充电指示灯熄灭后再进行接线作业或检查。此外，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。

伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。

接线作业或检查应由专业技术人员进行。

伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。

请勿损伤电缆、对其施加过大压力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。

为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。

2.防止火灾

注意

请将伺服电机安装在不可燃物体上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地方，可能会造成火灾。伺服电机内部请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物。

3.防止伤害

注意

请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错正负极性(+?-)。否则可能会造成破裂、损坏等。

通电中或电源切断后的一段时间内，伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件(电缆等)与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

根据伺服电机的安装条件、运行条件等的不同，伺服电机的表面温度可能会超过100°C。运行中绝对不要触摸伺服电机的旋转部位。否则可能会引起受伤。

4.各注意事项

请充分留意以下注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)搬运?安装

注意

请根据产品的质量，以正确的方法搬运。

多件叠加时请勿超出限制件数。

A-3

注意

搬运伺服电机时，请勿握住电缆、轴及编码器部位。

根据技术资料集将伺服放大器及伺服电机安装在可以承受其重量的场所。

请勿攀爬机械，或在其上放置重物。

请务必遵守安装方向。

请勿安装及运行损坏的或缺少部件的伺服放大器及伺服电机。

伺服电机是精密仪器，请勿使其掉落或对其施加强烈冲击。

请务必确保将伺服电机固定在机械上。如果固定不牢固，运行时可能会脱落。

使用伺服电机时，请注意伺服电机的边角等锋利部位。

请务必在伺服电机安装于机械上的状态下对振动进行测定，确认振动的大小。振动较大时，可能会使轴

承、编码器及制动器过早损坏，或导致连接器出现接触不良、螺栓松动。

在装置启动时的增益调整中，请通过测量仪器观察转矩波形及速度波形，确认没有振动。如因增益较高而导致发生振动，则伺服电机可能会过早损坏。

请采取设置盖板等安全对策以防止运行中不小心触碰伺服电机旋转部位。

将联轴器连接到伺服电机的轴端时，请勿用锤子捶打等方式施加冲击。否则可能导致编码器故障。请勿在伺服电机轴上施加超过允许值的负载。否则会导致轴折断。

请在以下环境条件下保管及使用。

项目

环境条件

环境温度

运行

0°C~40°C(无结冻)

保管

-15°C~70°C(无结冻)

环境湿度

运行

80%RH以下(无凝露)

保管

90%RH以下(无凝露)

周围环境

室内(无阳光直射)，

无腐蚀性气体?可燃性气体?油雾?灰尘等

海拔

海拔1000m以下

耐振动

HG-KR系列

X?Y:49m/s

HG-SN52/HG-SN102/HG-SN152

X?Y:24.5m/s

HG-SN202/HG-SN302

X:24.5m/s?Y:49m/s

A-4

(2)接线

注意

请正确并仔细地进行接线。否则可能会造成伺服电机不正常运行。

请勿在伺服放大器的输出侧安装进相电容器、浪涌吸收器和无线电噪声滤波器(选件FR-BIF)等。因为可能会导致伺服电机误动作，所以请正确连接伺服放大器和伺服电机的电源的相(U?V?W)。

请将伺服放大器的电源输出(U?V?W)和伺服电机的电源输入(U?V?W)进行直