三菱伺服J4伺服放大器技术资料集故障排除篇.docx

三菱通用AC伺服

MELSERVO-J4伺服放大器技术资料集

(故障排除篇)

安全注意事项

使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用说明书及相关资料，以便正确使用。请在熟读

机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

危险

注意操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图表的表示内容如下所示。

表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为。

表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为。

在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。

仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

A-1

1.防止触电

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上(转换器模块时，20分钟以上)，在充电指示灯

熄灭后用万用表等确认P+和N-之间(转换器模块时，L+和L-之间)的电压后再进行接线作业或检查。而

且，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器(转换器模块)的正面进行。

请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。

2.防止火灾

注意

使用MR-J4多轴一体伺服放大器时，请勿在CN2A、CN2B及CN2C连接器上连接错误轴的编码器，否则会导致

火灾。

3.防止伤害

注意

通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器(驱动器模块)及转换器模块的冷却风扇、再生电阻器、

伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件(电缆等)与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

4.各注意事项

请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)接线

注意

请正确并仔细地进行接线。否则可能会造成伺服电机不正常运行。

因为可能会导致伺服电机误动作，所以请正确连接伺服放大器(驱动器模块)和伺服电机的电源的相

(U・V・W)。

请将伺服放大器(驱动器模块)的电源输出(U・V・W)和伺服电机的电源输入(U・V・W)进行直接接

线。请勿在接线之间连接电磁接触器等。否则可能导致异常运行和故障。

伺服放大器伺服放大器

(驱动器模块)伺服电机(驱动器模块)伺服电机

UU

U