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（完整版）KUKA试题5
、单项选择题(本大题共20小题。每小题1分，共20分)
下列外部自动输出端
A、仅能单轴运行
C、仅能用专用装置驱
动仅能在规定路径上运
行机器人不能运动
A、状态性提示
B、说明性提示
C、确认性提示标准KRC2控制柜(不增加控制柜的情况下)可扩展
到几轴？A、2轴
B、8轴
C、10轴
D、12轴
14、更改语言需要在哪个菜单下操作
A、编辑-设置
B、配置-设置
C、文件-更改
D、显示-窗口15、出厂
情况下机器人工具坐标系原点在哪儿？
A、机器人底座中心
B、机器人外部某一个点
C、机器人六轴关节处
D、机器人六轴法兰盘中心
2、A、编程运行C、语句吻合
机器人TP面板中R绿灯表示什么意思?A、运行至工作程序的最
后一条B、单步运
行。
D、自动运行3、B、工作程序正在运行C、运行至工作程序的
第一条
机器人零点丢失后会有什么后果?D、没有选定工作程序4、机
器人面板上的提示符号丄是什么意思?1、RK9的含义
D、对话信息
5、6、7、经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程
序里
A、FLOGE菲利克斯模块IBSRL24DIO8-8-8LK中的“24”
表示什么意思
A、模块占24位
C、模块有24个接口
SAK指的是什么意思？B、MACROC、UPD、MACROSPSB、
模块出厂ID号为D、模块电压为24V
24A、机器人在原位B、机器人在运行9、C、机器人在运动轨
迹上
D、机器人暂停运动
正常情况下机器人六轴可以运行多少度?
10、A、180°
B、360°
KUKA机器人操作面板又叫做什么？
A、KCPC、大于360°D、90°
A)
11、12、13、
B、TP
C、MP
D、PHG
OUTB22=5中“5“表示什么含
义？
A、网络中的第5个设备
C、设备在网络中的第5个字节程
序被修改后你需要做什么？A、程序需再次进入
5个网段B、网络中的第D、设备在网络中的第5个字B、控制
系统需再次被引导D、降低速度，测试程序
下列哪一个操作面板的按键可以实现窗口的选择切换A、
C、
D
、
（ABCD）
三、填空题（本大题共10道小题，每空1分，共10分）
26、在做保养和修理工作之前必须_________，以防止机器人被
未经允许的误动作。27、所有在机器人系统的危险区域内工作的人员
必须穿戴___________和用品。28、机器人更换不同类型的工具后应
做__________，从而使机器人识别工具重心。29、Windows95和实
时系统Vxworks之间通讯时需要___________。
30、机器人的每根轴的电机上都装有____________，它不间断地
检测每根轴的角度。
31、如果A4，A6位于一条直线上，则必须把坐标系转换成
______________才能运行机器人。32、机器人铭牌上#KR2210L150
2SC2FLRZH210中“FLR”表示机器人的安装方式为33、KPS-
600中LED2与LED3的红灯同时亮说明控制器出现了
_________________。34、在做机器人零点校正
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