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《机器人技术及应用》课程教学大纲

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本大纲是网上下载的（可参考而已）

课程代码：030142006

课程英文名称：RoboticTechnologyandItsApplications

323200

课程总学时：讲课：实验：上机：

适用专业：自动化各专业

大纲编写（修订）时间：2010.7

一、大纲使用说明

（一）课程的地位及教学目标

机器人技术及应用是一门综合性较强的学科，主要讲授机器人技术及应用的基本知识、基本理论和基本方法。

在自动化专业培养计划中，它起着至关重要的作用，使学生对已学知

识有了更好的掌握，培养学生综合应用的能力。

通过本课程的学习，学生将达到以下要求：

1.了解机器人技术发展的概况；

2.了解机器人的基本构造特征及状态描述；

3•了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；

4•掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；

5•具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。

（二）知识、能力及技能方面的基本要求

1.基本知识：掌握机器人的一般特征，坐标系统、位置运动学、速度运动学和动力学等。

2.基本能力及技能：掌握机器人世界坐标系统和手坐标系统的转化，根据位置运动学、速度运动学、动力学及自

动控制理论的相关知识解决问题的能力。

（三）实施说明

1.教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解；采用启发式

教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获

取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；注意培养学生提

高利用标准、规范及手册等技术资料的能力。讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。

2.教学手册：本课程属于技术综合性较强的专业课，在教学中采用电子教案、CAI课件

及多媒体教学系统等先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学

任务。

（四）对先修课的要求

本课程的教学必须在完成先修课程之后进行。本课程主要的先修课有线性代数、自动控制原理、

机电学、运动控制基础、电力拖动直流自动控制系统、现代控制理论、控制电机、

自动检测技术、电气控制与PLC技术。本课程要求能够综合运用所学知识，来解决在机器人

方面的有关问题。

（五）对习题课、实验环节的要求

课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论方面的内

容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，对作业中的重点、难点，课上应做

必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成

绩的一部分。

（六）课程考核方式

1.考核方式：考查

2.考核目标：在考核学生对机器人技术及应用基本知识、基本原理和方法的基础上，

重点考核学生的分析能力、根据所学知识解决问题的能力。

3.成绩构成：本课程的总成绩主要由三部分组成：平时成绩（包括作业情况、出勤情

况等）占10%实验成绩占10%期末考试成绩占80%

平时成绩由任课教师视具体情况按百分制给出。

（七）参考书目

《机器人技术及应用》，朱世强、