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华北科技学院
2010届本科毕业设计（论文）开题报告
论文题目： 管道清洁机器人的设计与仿真
学生姓名： 刘乙峰学号：201202022116
院（部）：机电工程学院
专业： 机械设计制造及自动化班级：ZB121
指导教师： 王彩红
2014年1月17日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）工作开始前完成，指导教师签署意见、系（教研室）审查后生效；
2.学生应按照统一要求（从教务处网站下载开题报告标准格式电子文档）填写开题报告，其中：字体小4号宋体，行距20磅，日期的填写一律用阿拉伯数字书写，如“2006年1月17日”或“2006-01-17”；
3.根据专业的具体情况，学生应查阅一定数量的参考文献（不包括辞典、手册）；
4.完成后及时交给指导教师签署意见。
2010届本科毕业设计（论文）开题报告
3.进度安排
第1周，搜集管道清洁机器人设计的相关资料并整理，完成开题报告；
第2周，筛选并继续搜集资料，搜索相关外文期刊并且翻译整理；
第3到4周，完成机器人腿部机构的设计，确源和能量源的设计；
第7到8周，设计机器人传动系统，是机器定腿部的运动实现形式；
第5到6周，设计机器人的动力系统，包括动力人的腿部机构可以平稳的运动；
第9到10周，完成机器人整机结构的设计，包括动力系统、传动系统和腿部机构的布局以及整机的外形结构；
第11到12周，进行机器人的步态规划，主要有行走、越障和转弯等；
带13到14周，对机器人的性能进行分析，包括静态性能和动力学仿真与分析；
第15到16周，用ADAMS仿真软件进行仿真；
第17到18周，完成毕业论文。
指导教师意见：
（对本设计或论文的深度、广度及工作量的评价）
指导教师（签字）：
年月日
系（教研室）审查意见：
系（教研室）主任（签字）：
年月日
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